Поворот - кисть
Cтраница 1
 |
Кинематическая схема трехстепенной кисти. [1] |
Поворот кисти относительно оси / - / осуществляется следующим образом. Поворот кисти относительно оси / / - / / происходит следующим образом. При повороте выходного фланца кисти относительно оси / / / - / / / движение от вала 17 через зубчатые колеса 18 - 21 и 13, 14 передается на генератор 15 волнового редуктора. [2]
 |
Типичные шесть степеней подвижности робота. [3] |
Сгибание кисти: повороты кисти вправо-влево. [4]
 |
Принципиальная схема манипулятора с автоматической стабилизацией положения кисти. [5] |
Гидромотор 19 осуществляет поворот кисти относительно предплечья. Следящие приводы звеньев / и 2 на рисунке условно не показаны. [6]
Мк - момент, необходимый для поворота кисти с ускорением без заготовки. [7]
Чтобы определить силы взаимодействия губок ЗУ и заготовки при повороте кисти руки робота с ускорением е, необходимо просуммировать давления, вызванные моментом / И (, и давления, возникающие при удержании заготовки в заданном положении ( е 0), которые также считаются распределенными по ширине губок по линейному закону. Предельным является угловое ускорение, при котором суммарное давление на одном из краев нижних губок равно нулю. [8]
 |
Схема привода кисти манипулятора. [9] |
Привод кисти манипулятора установлен на конце предплечья 2, к которому жестко прикреплены два гидроцилиндра 8, осуществляющие поворот кисти вокруг горизонтальной оси. [10]
СТЗ, установленная на промышленный робот с позиционной системой управления типа ТУР-10, имеющей 5 степеней подвижности, грузоподъемность 10 кг и возможность вращения, качения, сгиба и поворота кисти и закрепленного на ней датчика или детали в диапазоне расстояний до 1250 мм, представляет собой новый качественный уровень РТК НК. Подобные контрольно-измерительные роботы могут одновременно выполнять часть функций сборочных и других автоматизированных технологических агрегатов. [11]
Комплекс Повернуть предмет состоит из четырех последовательно выполняемых и несовмещаемых движений: Протянуть руку ( руки) - ПР, Взять предмет - В, Повернуть предмет - ПО; Отпустить предмет - ОТ, и имеет цель посредством поворота кисти руки, запястья или предплечья повернуть уже взятый предмет. [12]
Поворот кисти относительно оси / - / осуществляется следующим образом. Поворот кисти относительно оси / / - / / происходит следующим образом. При повороте выходного фланца кисти относительно оси / / / - / / / движение от вала 17 через зубчатые колеса 18 - 21 и 13, 14 передается на генератор 15 волнового редуктора. [13]
На рис. 244 приведена кинематическая схема промышленного робота УМ-1 первого поколения. Деталь в пространстве ориентируется при повороте кисти вокруг двух осей: продольной оси руки и оси, перпендикулярной последней. [14]
Апельсины собирают вручную, поскольку необходимо максимально сохранить их внешний вид. В настоящее время сборщик срезает ветку каждого плода, а если они достаточно хорошо отделяются от ветви поворотам кисти руки, то сбарщик работает обеими руками, что ускоряет и удешевляет уборку. Апельсины для получения сока снимают менее осторожно, обычно встряхивая дерево и собирая опадающие плоды в сетку. Полный сбор всего урожая может обеспечить вещество, которое облегчало бы отделение плодов от ветвей. [15]
Страницы: 1 2