Поворот - рабочий орган
Cтраница 3
Движения для наладки станка в соответствии с размерами и конфигурацией обрабатываемой детали включают установочные и быстрые перемещения, а также повороты рабочих органов станков. [31]
Как видно, угол поворота рабочего органа при действии на него опасной перегрузки получился большим; это недопустимо, если перегрузка имеет тенденцию возрастать при повороте рабочего органа. [32]
В то же время подача жидкости в полости гидроцилиндра 6 приводит к движению его плунжера с рейкой, которая, поворачивая зубчатое колесо 5, осуществляет поворот рабочего органа вокруг собственной оси. [33]
СТЗ, установленная на промышленный робот с позиционной системой управления, имеющий пять степеней подвижности, грузоподъемность 10 кг и возможность вращения, качения, сгиба и поворота рабочего органа, закрепленного на нем преобразователя или контролируемого изделия на расстояния до 1250 мм, представляет собой новый качественный уровень развития РТК НК. Подобные контрольно-измерительные роботы могут одновременно выполнять часть функций сборочных, покрасочных и других автоматизированных технических агрегатов. [34]
Как видно, угол поворота рабочего органа при действии на него опасной перегрузки получился сравнительно большим, что недопустимо, если перегрузка имеет тенденцию к дальнейшему росту при повороте рабочего органа. [35]
 |
Схемы управления приводами подач станков с ЧПУ. а - разомкнутого типа. б - замкнутого типа с круговым ИП на ходовом винте. в - с круговым ИП с реечной передачей. г - с линейным ИП. [36] |
При применении следящего привода подачи с замкнутой схемой управления наблюдается два вида погрешностей, снижающих точность перемещений рабочих органов: 1) погрешности элементов привода подачи и рабочего органа, не охватываемые системой обратной связи; 2) погрешности результатов измерения перемещения или угла поворота рабочего органа станка измерительным преобразователем. Первая группа погрешностей появляется в основном при применении систем обратной связи с круговым ИП. [37]
Телескопическое рабочее оборудование ( рис. 183, а) экскаваторов ЭО-3332 состоит из следующих основных узлов: рамы 2 стрелы, неподвижной части / стрелы, подвижной части 7 стрелы, сменных рабочих органов 9 ( различных ковшей, отвала, удлинителя), гидроцилиндра выдвижения-втягивания 4 стрелы, механизма поворота стрелы вокруг своей продольной оси ( рис. 183 6), гидроцилиндра 5 поворота рабочего органа вокруг оси крепления, гидроцилиндров 11 подъема-опускания стрелы. [38]
 |
Технические характеристики плужно-роторного и двухроторных ( фрезерных канавокопателей. [39] |
Глубина копания регулируется при помощи двух гидроцилиндров. Поворот рабочего органа в продольной плоскости осуществляется гидроцилиндром. В транспортном положении стрела с рабочим органом фиксируется двумя транспортными тягачами. Тягач экскаватора-каналокопателя ЭТР-172 - это гусеничное самоходное шасси с гилрообъемным приводом. На шасси смонтированы системы и агрегаты, обеспечивающие работоспособность и управление каналокопателя. [40]
Механизм поворота рабочего органа вокруг оси крепления к стреле требуется для изменения угла резания и установки груженого ковша в транспортное положение при вращении поворотной платформы на разгрузку. Для поворота рабочего органа 13 вокруг оси 11 обычно устанавливают гидроцилиндр 9, который шарнирно закрепляют на конце выдвижной части стрелы. [41]
Механизм поворота рабочего органа вокруг оси крепления к стреле требуется для изменения угла резания и установки груженого ковша в транспортное положение при вращении поворотной платформы на разгрузку. Для поворота рабочего органа 13 вокруг оси / / обычно устанавливают гидроцилиндр 9, который шарнирно закрепляют на конце выдвижной части стрелы. [42]
Максимально необходимое число ориентирующих степеней подвижности тоже равно трем. Обычно они реализуются кинематическими парами с угловым перемещением, обеспечивающими поворот рабочего органа манипулятора относительно его продольной и двух других взаимно перпендикулярных осей. [44]
 |
Манипулятор с прямоугольной системой координат ( а и его рабочая зона ( б. [45] |
Страницы: 1 2 3 4