Поворот - рабочий орган
Cтраница 4
Максимально необходимое число ориентирующих степеней подвижности равно трем. Обычно они реализуются кинематическими парами с угловым перемещением, обеспечивающими поворот рабочего органа манипулятора относительно его продольной и двух других взаимно перпендикулярных осей. [46]
В зависимости от характера движения рабочего органа объемные гидроприводы в ЭТУ делятся на приводы вращательного и поступательного движения. В ряде случаев при вращательном движении гидропривода ограничиваются угловые координаты - поворот рабочего органа. По возможности регулирования скорости движения рабочего органа различают регулируемые и нерегулируемые гидроприводы. Регулирование скорости в гидроприводах может выполняться бесступенчато, в больших диапазонах при высокой стабильности, обеспечиваемой жесткими механическими характеристиками, получаемыми как в разомкнутых, так и в замкнутых системах гидропривода. [47]
 |
Рабочая цепь экскаватора-дреноукладчика ЭТЦ-163.| Экскаватор-дреноукладчик Д-659 А. [48] |
Система рабочий орган - трубоукладчик соединена шарнирно с тягачом в точке, близкой к середине опорной поверхности гусениц. Гидроцилиндры подъема рабочего органа при работе дреноукладчика переводятся в плавающее положение, а гидроцилиндры поворота рабочего органа заперты. При такой схеме подвески и опирания рабочего органа и трубоукладчика система почти не реагирует на изменение продольных уклонов поверхности и положения тягача. [49]
На рис. 35 показана развертка траектории движения захватов рабочего органа. На позиции / происходит загрузка изделия в рабочий орган, после чего начинается поворот стола и поворот рабочего органа вокруг горизонтальной оси. По пути на следующую позицию осуществляется окунание изделия в шликер и вывод его на позицию / / под углом в 45 к горизонту. [50]
 |
Приводы с мальтийским крестом.| График изменения скорости и ускорения мальтийского креста. [51] |
Время, которое может быть использовано на все прочие движения, зависит от числа оборотов водила 5 в минуту и угла поворота водила за период поворота мальтийского креста. Поскольку при указанных условиях возникает зависимость между временем всех прочих ходов и скоростью вращения водила, а соответственно и временем поворота рабочего органа 1, то такое решение может привести к чрезмерному возрастанию времени поворота, что ведет к снижению производительности станка. [52]
 |
Рыхлитель МГ-1-40 с шарнирно. сочле-пенной верхней рамой.| Рыхлитель ДП-8С. [53] |
Возможность изменения угла рыхления значительно ускоряет внедрение наконечника на прочных грунтах путем увеличения угла рыхления и позволяет разрабатывать грунт в непосредственной близости от сооружений и откосов. При установившемся рыхлении уменьшение угла рыхления увеличивает производительность и снижает энергоемкость процесса рыхления, а также продлевает срок службы наконечника. В транспортном положении поворот рабочего органа позволяет увеличить угол въезда и уменьшить габаритные размеры агрегата. [54]
Водило мальтийского креста получает вращение от вала одно-оборотной муфты 1 и при выключенной муфте остается неподвижным. При включении однооборотной муфты водило делает один оборот и вновь выключается с помощью однооборотной муфты. В этом случае время поворота рабочего органа определяется только величиной динамических нагрузок, возникающих при работе мальтийского креста. Динамические нагрузки, возникающие при включении муфты, малы, так как в момент включения муфты ускорение получают только промежуточные передачи и водило. [55]
Страницы: 1 2 3 4