Поворот - плечо
Cтраница 1
 |
Схема компенсации ошибок слежения, связанных с поворотом звеньев манипулятора. [1] |
Поворот плеча 4 управляющего устройства относительно стойки не оказывает влияния на положение золотника, если угол между плечом 4 и предплечьем 1 не изменяется. Это объясняется тем, что суммарный угол обхвата ветвями троса направляющих блоков 5 и 9, имеющих одинаковые диаметры, остается постоянным. Углы обхвата блоков 5 и 9 ветвью троса 6 изменяются противоположно. [2]
Это доказывает, что от поворота плеча пары около одного из его концов действие пары на тело не изменилось. [3]
Для периартрита плечевого сустава характерны боли при поворотах плеча, поднимании руки выше горизонтального уровня. Ограниченные, маятникообразные движения обычно безболезненны. Весьма характерны ночные боли. В хронических случаях отмечается атрофия мышц проксимального отдела плеча и надплечья, особенно дельтовидной мышцы, сглаженность контуров плечевого сустава. Отведение и ротация плеча ограничены, при отведении плеча отводится и лопатка, выражена пальпаторная болезненность в области большого бугорка плеча. Для профессионального периартрита характерно заболевание правой руки, как наиболее нагружаемой. [4]
 |
Определение углов разворота звеньев манипулятора. [5] |
В том случае, когда угол в 90, угол поворота плеча а 90 ах, если плечо в транспортном положении должно занимать горизонтальное положение. [6]
В более общем случае для создания момента, зависящего от угла поворота плеча, пружинный механизм объединяют с кулачковым или кулисным. [7]
Фо - углы поворота манипулятора вокруг вертикальной оси; Фх - угол поворота плеча в вертикальной плоскости, отсчитываемый от оси OZ против часовой стрелки; ф2 - угол поворота предплечья относительно плеча; Lnn и Lnp размеры плеча и предплечья. [8]
Эта матрица используется для определения того, какие 20 зернистых клеток являются активными для сустава поворота плеча. Заметим, что входная информация о положении плеча ( Рй) и о скорости ( lVk) поворота плеча играет домиаирующую роль в матрице поворота алеча. В модели имеется еще шесть таких матриц, по одной для каждого из шести остальных суставов. [9]
 |
Робот ROKS-1. [10] |
Механизмы робота выполняют следующие движения: передвижение корпуса робота вдоль основной оси; перемещение плеча вперед-назад; передвижение плеча вверх-вниз; поворот плеча в горизонтальной плоскости; зажим захватов плеча для закрепления детали; качание захватов относительно оси плеча. [11]
Отсюда следует, что если мы хотим обеспечить неизменное положение кисти относительно горизонтальной плоскости, то в систему управления приводом механизма качания кисти необходимо вводить корректирующий сигнал, пропорциональный сумме углов поворота плеча и предплечья. [12]
Например, матрица гранулярного слоя для поворота плеча, показанная на фиг. Это соответствует тому обстоятельству, что, согласно матрице влияний ( фиг. Пуркинье, суммирующие информацию о повороте плеча, должно приходить от мшистых волокон поворота плеча. Условно предполагалось, что 2 / з информации о состоянии сустава составляет информация о положении сустава и / з - информация о скорости сустава. [13]
 |
Схема уравновешивающего механизма с активным цилиндром.| Схема электромагнитного уравновешивающего механизма. [14] |
Иногда уравновешивающий момент изменяется перемещением груза в грузовом уравновешивателе. Перемещение производится двигателем по сигналу датчика угла поворота плеча робота. При этом можно осуществлять и динамическую балансировку, задавая соответствующим образом закон перемещения груза. [15]
Страницы: 1 2