Поворот - тело
Cтраница 3
Из курса механики известно, что отношение угла поворота тела а к времени t, в течение которого совершен этот поворот, называется угловой скоростью вращения тела. [31]
При неравномерном вращательном движении абсолютно твердого тела углы поворота тела за любые равные промежутки времени неодинаковы. Угловая скорость тела со с течением времени изменяется. [32]
Итак, приходим к результату: два последовательных малых поворота тела могут быть заменены одним результирующим поворотом с вектором поворота, равным геометрической сумме слагаемых векторов поворота; от перемены порядка поворотов результирующий поворот не меняется. [33]
Доказательство легко получается, если учесть, что три поворота тела ( на фх вокруг Лх, ф2 вокруг Л2 и 2я - ф вокруг Л) возвращают фигуру в первоначальное положение. [34]
Уравнение ( 81), устанавливающее зависимость между углом поворота тела и временем его движения, называется уравнением вращательного движения тела. [35]
Таким образом, при равномерном вращении тела приращение угла поворота тела за некоторое время равно произведению его угловой скорости на это время. [36]
Оба деформированных состояния станут вполне тождественными, если мы произведем поворот тела, как абсолютно твердого. [37]
Следовательно, поступательное перемещение тела вдоль винтовой оси пропорционально углу поворота тела вокруг этой оси. [38]
Установим на оси вращения z положительное направление и условимся считать угол поворота тела положительным, когда он отсчитывается от неподвижной плоскости / в сторону, противоположную вращению часовой стрелки, если смотреть на него с положительного конца оси вращения. Заданием величины и знака угла поворота Ф вполне определяется положение полуплоскости / / и неизменно связанного с ней вращающегося тела. [39]
Введем дополнительные переменные pi, i i представляющие собой относительные углы поворота вспомогательного тела вокруг осей Ox, Оу, Oz соответственно. [40]
Выразить параметры Родрига-Гамильтона через углы /, 6, ф, определяющие поворот тела относительно его осей Оу, Oz, Ох соответственно, которые используются в динамике летательных аппаратов. [41]
 |
В случае сферического движения вектор угловой. [42] |
Рассмотрим малый промежуток времени t - tl А /, которому соответствует поворот тела на угол Аи. AiBi, получаем ряд положений оси ОС. [43]
Последнее выражение показывает, что модуль угловой скорости является пределом отношения угла поворота тела к соответствующему промежутку времени при условии, что этот промежуток времени стремится к нулю ( ср. [44]
Страницы: 1 2 3