Конечный поворот

Cтраница 3

Пусть теперь будет задан вектор е ig ( ф / 2) конечного поворота тела и требуется осуществить - этот поворот последовательными вращениями двух маховиков, связанных с телом. [31]

Покажем, что операторы углового момента определяют изменение функции координат и при любом конечном повороте. [32]

К определению зависимости X X ( Ф.| К определению зависимости Ф Ф ( Ф. [33]

Рассмотрим некоторые из этих задач и дальнейшие возможности использования винтового исчисления и теории конечных поворотов для завершения анализа движения механизма. [34]

В § 3 предыдущей главы дается способ определения положения тела с помощью вектора конечного поворота. [35]

В большинстве книг по механике теорема Эйлера - Даламбера обычно формулируется применительно к конечным поворотам твердого тела с тем, однако, что непосредственно вслед за установлением существования осей конечных поворотов производится предельный переход к мгновенным осям вращения и затем определяется распределение мгновенных скоростей точек твердого тела при его сферическом движении. [36]

Следствие 2.4.2 устанавливает, что каждый линейный оператор А 50 ( 3) задает конечный поворот твердого тела вокруг собственного вектора, соответствующего собственному значению, равному единице. Композиция операторов из 5О ( 3) ( см. раздел 2.5) эквивалентна последовательному выполнению конечных поворотов вокруг отличающихся друг от друга в общем случае направлений. Некоммутативность композиции операторов означает, что результат выполнения конечных поворотов зависит от того, в каком порядке эти повороты выполняются. [37]

То есть параметры Кейли-Клейна и определяют то дробно-линейное преобразование, которое является стереографическим образом конечного поворота. [38]

В V главе рассматриваются конечные перемещения твердого тела в пространстве, показано сложение и разложение конечных поворотов, а также решение ряда кинематических задач с применением принципа перенесения. Изложена разработанная автором теория определения положений пространственных механизмов, дано исследование механизмов с избыточными связями и показаны конкретные приложения. [39]

Параметры движения звена А В в неподвижной системе координат могут быть определены предварительным вычислением комплексного угла конечного поворота этого звена относительно стойки ОС. При этом может быть найден угол, определяющий движение звена АВ по отношению к стойке. Проекции этого угла на оси неподвижной системы координат определят абсолютное движение звена АВ относительно этих осей. [40]

В моменты времени, когда эллипсоид инерции становится эллипсоидом вращения, выполнение равенств вида (1.130) достигается мгновенным конечным поворотом осей координат вокруг оси вращения эллипсоида инерции. [41]

Легко сообразить, что полученная формула есть не что иное, как закон преобразования вектора при конечных поворотах в обычном 3-пространстве. [42]

Треугольник АОВ совмещается с треугольником AiOBl путем поворота на угол ф вокруг точки О, называемой центром конечного поворота. Точка О есть след оси конечного поворота, перпендикулярной основной плоскости. Таким образом, отрезок АВ, определяющий плоскопараллельное движение тела, перемещается в любое новое положение путем одного вращения вокруг оси конечного поворота. [43]

Треугольник АО В совмещается с треугольником путем поворота на угол ср вокруг точки О, называемой центром конечного поворота. Точка О есть след оси конечного поворота, перпендикулярной основной плоскости. Таким образом, отрезок А В, определяющий плоскопараллельное движение тела, перемещается в любое новое положение путем одного вращения вокруг оси конечного поворота. [44]

Как следует из (2.64), особенность этого тензора состоит в том, что он выражается только через вектор конечного поворота и его первые производные по гауссовым Координатам. [45]

Страницы: 1 2 3 4