Cтраница 2
Наибольший вклад в погрешности перемещений каретки и портала вносят погрешности тихоходных валов редукторов, опорных и направляющих катков. Эксцентричность опорного катка вызывает периодическое изменение силы сопротивления перемещению робота. [16]
Таким образом, погрешность перемещения образующей поверхности ЛсоК ] П на участке от положения ык до со равна разности погрешностей двух положений образующей на этих участках. [17]
![]() |
Погрешности положения механизма для двух положений ведущего звена. [18] |
В более общем виде погрешность перемещения механизма может быть определена при использовании рис. 6.9, если известны функции преобразования. [19]
В соответствующих случаях применяется погрешность перемещения ведомого звена. [20]
По формуле (3.4) определяем величину погрешности AS перемещения исполнительного механизма, вызываемую податливостью ШПМ за цикл работы. [21]
Из формулы (6.9) следует, что погрешность перемещения механизма может быть найдена по разности погрешностей положения механизма. [22]
В устройстве применены меры для исключения погрешности перемещения траверсы в зависимости от различных углов укладки троса на барабан. [23]
По формуле ( ХП-4) определяем величину погрешности перемещения исполнительного механизма, вызываемую податливостью ШПМ за цикл работы. [24]
По этим значениям могут быть определены показатели для погрешности перемещения. [25]
Следовательно, для механизмов с постоянным направлением линии действия погрешность перемещения механизма равна разности действующих погрешностей в конечном и начальном положениях, умноженной на линейное передаточное отношение от ведомого звена до линии действия. [26]
![]() |
Влияние вазора во вращательной паре зубчатого колеса р. [27] |
При работе в одном направлении зазор не влияет на погрешность перемещения зубчатой передачи, поскольку направление действия сил в зубчатых передачах не меняется: силы направлены по линии зацепления. [28]
Для приборов, применяемых для дифференциальных измерений, определяют статистические характеристики погрешности перемещения механизма в нескольких положениях ведущего звена при выбранном проценте риска. Затем строят график значений средних и предельных погрешностей перемещения механизма в зависимости от положения ведущего звена. [29]
Если задон движения механизма отличается от идеального, на ведомом звене будут погрешности перемещения. Вследствие этого во взаимном положении штрихов в поле зрения микроскопа возникнет рассогласование, пропорциональное величине этой ошибки. [30]