Cтраница 2
Тягач с шарнирно сочлененной рамой лучше приспособлен для маневрирования, чем тягачи первых двух разновидностей. Кроме того, у таких тягачей задние по ходу колеса движутся полностью или частично по следам впереди идущих колес, что улучшает проходимость машин в трудных путевых условиях. Перекрытие следов колес тем полнее, чем ближе к середине колесной базы размещен сочленяющий полурамы шкворень. В Советском Союзе создан образец одноковшового фронтального погрузчика на промышленном тракторе К-702, выполненном с шарнирно сочлененной рамой. [16]
По нему создается база графических элементов, каждый из которых оформляется в виде подпрограммы с формальными параметрами. Каждый графический элемент имеет собственные оси координат. Для вычерчивания чертежа нужно последовательно вычерчивать элементы с переносом начала их собственных осей координат на требуемое расстояние. Программа для формирования общего вида одноковшового фронтального погрузчика составлена на алгоритмическом языке Фортран-IV для ЭВМ ЕС-1020 с использованием программного обеспечения Алграф и графопостроителя ЕС-7054. Этот метод может быть распространен и на компоновку машины не имеющей аналога. Для этого также нужно располагать базой составных частей. Если они организованы иерархически на основе И-ИЛИ дерева, то компоновку общего вида можно выполнять одновременно с составлением структурного описания. По мере выбора вершин, означающих структурные элементы технического решения, вызываются соответствующие им графические изображения, из которых по программе размещения компонуется общий вид. Программа размещения реализует решение задачи в одном из трех видов ее постановки. [17]