Cтраница 4
Параметры настройки вводятся через клавиатуру дисплея группой в одной строке. После того, как кран в линии Возмущение закрыт, что проверяется по нулевому сигналу ротаметра, УВМ подает на регулирующие клапаны сигналы, которые устанавливают их в среднее положение. На экране высвечивается сообщение о начале заполнения емкостей и команда студенту включить аналоговые уровнемеры. Контроль за наполнением емкостей и фиксация установившихся значений производится так же, как и в программе LAB051, с помощью подпрограммы UST. Подача возмущения на объект через один из кранов линии Возмущение вызывает подпрограмму исследования процесса регулирования IPR2, которая подобна подпрограмме IPR, используемой в других лабораторных работах при исследовании одномерного объекта регулирования. Подпрограмма IPR2 вызывает подпрограмму многосвязного регулятора MNR, в которой включается в действие только регулятор соответствующего каскада, определяет показатели качества регулирования, печатает и выводит на экран дисплея графики процессов и результаты счета. [46]
Системы с Рп-регуляторами работают в колебательном режиме. В табл. 5 - 5 приведены основные параметры систем регулирования с Рп-регуляторами, а также соотношения между параметрами, обеспечивающие равенство нулю времен регулирования при возмущении по нагрузке. Последнее означает, что сумма амплитуды колебаний и среднего значения отклонения меньше заданного значения Д с. Это время зависит от параметров колебательного режима в момент подачи возмущения. [47]