Подвижность - пространство
Cтраница 1
 |
Структурные схемы мешалок. [1] |
Подвижность пространства, в котором существуют исследуемые механизмы, определим путем подсчета запрещенных ( не позволяемых наложенными связями) движений. Из рис. 2.36 видно, что в мешалках не может быть реализовано вращение рх вокруг оси X и поступательное движение z вдоль оси Z. Значит, разрешены движения фг, ру, у их. Следовательно, эти механизмы существуют в трехмерном ( М 3) четырехподвижном ( П 4) пространстве. [2]
Для определения подвижности пространства, в котором существует данный механизм, помещаем систему координат, например, в опоре А. [3]
 |
Поступательно движущееся тело. [4] |
Для определения подвижности механизмов по (2.13) и (2.20) необходимо знать подвижность пространства, в котором существует исследуемый механизм. Практика исследований механизмов показывает, что это непростая задача. Чтобы определить подвижность пространства, в котором существует исследуемый механизм, необходимо найти все, исключая повторяющиеся простейшие движения его звеньев и элементов кинематических пар. Рассмотрим виды движения твердых тел. [5]
Теоремами 7, 8 и 9 устанавливается лакунарность в распределении степеней подвижности келеровых пространств Кп относительно голоморфно проективных отображений, сохраняющих комплексную структуру. Она подобна лакунарности в распределении степеней подвижности рима-новых пространств относительно геодезических отображений, о которой говорилось в гл. [6]
 |
Шарнирный четырехзвенник. [7] |
Иногда понятие избыточных связей вводят еще и тогда, когда неверно определяют подвижность пространства, в котором существует исследуемый механизм. Обычно это происходит в том случае, когда сначала синтезируют и анализируют так называемый плоский ( М 3, П 3) механизм, а затем начинают изучать его поведение в шестиподвижном ( М 3, П 6) пространстве. Чтобы объяснить неработоспособность изучаемого устройства, вводят понятия избыточных связей. Однако ясно, что так поступать нельзя, поскольку это различные конструкции. [8]
Сравнение ( 80) с ( 77) показывает, что оценка максимума степени подвижности пространств Кп, отличных от пространств Эйнштейна, относительно голоморфно проективных отображений, сохраняющих комплексную структуру, полученная в теореме 8, почти точна. [9]
Идея предлагаемого метода синтеза механизмов состоит в том, что, задаваясь, например, подвижностью пространства П, в котором будет существовать синтезируемый механизм, базовым звеном Т; подвижностью механизма W, числом независимых контуров k, из решения систем (3.18) и (3.19) находим количественный и видовой состав звеньев и кинематических пар, число S присоединений его цепей к стойке и закреплений Z к подвижным звеньям структурной схемы механизма. [10]
Из (2.35) следует, что при определении подвижности простых механизмов с незамкнутыми кинематическими цепями нет необходимости определять подвижность пространства, в котором они существуют. [12]
Идея предлагаемого метода синтеза механизмов состоит в том, что, например, задаваясь мерностью М и подвижностью пространства П, в котором будет существовать синтезируемый механизм; подвижностью механизма W; видом кинематических пар, которые будут использоваться при синтезе механизма; числом независимых контуров k или базовым звеном Т, из решения системы (3.18) или (3.19) находим: количественный и видовой состав звеньев и кинематических пар, которые должен содержать проектируемый механизм, число S присоединений его кинематических цепей к стойке и число закреплений Z к подвижным звеньям. Затем путем перестановок кинематических пар и звеньев находим все возможные структурные схемы синтезируемых механизмов. [13]
 |
Зубчатое колесо - рейка. / - зубчатое колесо. 2 - рейка. [14] |
Из (2.28) видно, что вращательное движение зубчатого колеса и поступательное движение рейки являются взаимозависимыми, значит, при определении подвижности пространства, в котором существует исследуемый механизм, надо учитывать только одно из этих движений. [15]
Страницы: 1 2