Угловая подвижность

Cтраница 5

Эта закономерность справедлива для случая, когда центры кинематических пар совпадают, как, например, обычно бывает в электровозных конструкциях ( см. разд. Если центры пар не совпадают, то дело осложняется заменой линейной подвижности угловой подвижностью ( см. разд. [61]

Передача с промежуточным колесом и линейчатым контактом без избыточных связей. [62]

Для замыкания двух контуров не хватает одной подвижности, которую, как увидим, можно получить из угловых подвижностей. [63]

Податливость детали, общая или местная, позволяет ее рабочей поверхности следовать за деформацией сопряженной детали и приспосабливаться к неточностям ее геометрической формы. Самоустанавливающийся опорный подшипник является простейшим примером конструкции, имеющей деталь свободной податливости в виде вкладыша, обладающего угловой подвижностью. Полнее роль податливости проявляется в резинометаллических вкладышах и гуммированных деталях, во вкладышах из пластмасс и мягких покрытиях рабочих поверхностей. [64]

БАМАГ), или соединения накладками каждой пары смежных болтов, кроме продольной подвижности, возможна и некоторая поперечная и угловая подвижность и, сверх того, изоляция от электрического тока. Поэтому такие муфты повсеместно распространены в приводах от электромоторов. [65]

Следовательно, если в присоединяемой кинематической цепи при образовании механизма возможны шесть перемещений относительно координатных осей, то с учетом степеней свободы кинематических пар, которые составляют входные звенья со стойкой, в механизме отсутствуют избыточные связи. Отсутствие какой-либо из шести подвижностей указывает на наличие избыточной связи, кроме случаев, когда отсутствие подвижности относительно какой-либо из осей компенсируется угловой подвижностью относительно перпендикулярной оси. Отсутствие одной подвижности sy компенсируется угловой подвижностью рх, так как оси хну перпендикулярны. Однако смещение кинематической пары С вдоль оси у нельзя компенсировать поворотом звена 2 относительно эгойжес-си. [66]

При изготовлении машины должна быть обеспечена соосность посадочных мест на валу и в корпусе. Особенно чувствительны к несоосности радиально-упорные подшипники, скомплектованные по системе дуплекс ( рис. 9 - 4, а) и триплекс ( рис. 9 - 4, б), так как они ограничивают угловую подвижность опор ротора. Для уменьшения шума этих подшипников применяют конструкцию самоустанавливающихся опор с промежуточным капсюлем и шаровым поясом. [67]

Вращающий момент передается через боковые поверхности эвольвентных зубьев полумуфт и венца. Осевая нагрузка от ротора на вал шпинделя передается через центральный шар, расположенный в сферических расточках полумуфт. Угловая подвижность шарнира обеспечивается радиальными и боковыми зазорами в эвольвентном зацеплении, а равномерность передачи момента через зубья шарнира улучшается выполнением зубьев полумуфт бочкообразными. Внутренняя полость шарнира заполнена консистентной смазкой и уплотнена массивными резиновыми кольцами, деформированными в осевом направлении затяжкой гаек для обеспечения радиального натяга по шейкам полумуфт. Для уменьшения угл а перекоса шарниры разнесены по длине и соединены между собой с помощью промежуточной трубы по конусным поверхностям. [68]

В первом контуре вторая линейная подвижность f x по оси х является основной подвижностью механизма. Вторая угловая подвижность f y вокруг оси у замыкает контур вдоль оси z, так как есть звено - поршень со штоком, поворотом которого достигается его замыкание. [69]

Страницы: 1 2 3 4 5