Автопоиск
Cтраница 3
Фактически время автопоиска будет несколько меньше. [31]
Краткий анализ траекторий движения центра сборочной головки при автопоиске говорит о том, что при наличии переменного во времени давления между собираемыми деталями характер кривых движения отличается от идеальных фигур Лиссажу. Постепенное увеличение усилия в процессе автопоиска приводит к изменению шага кривой, что может привести к нарушению условий собираемости. Это обстоятельство вызывает необходимость определения изменения шага и сопоставления его значения с до - допустимым значением погрешности. [32]
В процессе автопоиска соединяемые детали прижимаются друг к другу усилием пружины 2, которая сжимается штоком 3, связанным с кинематическим звеном автомата. Давление, возникающее во время автопоиска, создает силы трения на поверхностях соприкосновения сопрягаемых деталей и инерционного элемента с основанием. [33]
Рассмотренные устройства автопоиска удобны для использования в машинах, предназначенных для сборки малогабаритных и легких изделий. При сборке крупногабаритных тяжелых изделий целесообразно применение механизмов автопоиска с механическим приводом. [34]
Наличие на торцах собираемых деталей фасок ( П - В) в значительной мере упрощает сборку и конструкцию сборочных механизмов или устройств. В большинстве случаев при этом отпадает необходимость создания искусственного автопоиска. [35]
 |
Схемы устройств компенсации суммарной погрешности npi. [36] |
Такая схема компенсации As при наличии сравнительно большой суммарной фаски cs позволяет самоустанавливаться деталям при их соединении. Систему самоустанавливания деталей по контуру сопрягаемых поверхностей называют системой с автопоиском. [37]
Жесткая сборка соединений с зазорами 8С 0 1 мм в этих условиях становится труднодостижимой. Для устранения этого недостатка применяют сборочные исполнительные устройства с упругими компенсаторами и с дополнительным вращательным движением автопоиска или с адаптивными исполнительными механизмами, устанавливаемыми в руке робота. Устройство монтируется на руке робота; его применение повышает безотказность работы РТК и позволяет снизить требования по точности позиционирования. Для уменьшения погрешности позиционирования сборочную позицию целесообразно располагать ближе к центру рабочей зоны ПР. Это также сокращает площадь РТК в результате более экономного размещения периферийных устройств. [38]
 |
Схема генератора зацией частоты. [39] |
Управление устройством автопоиска осуществляется усиленным и выпрямленным напряжением биений с выхода фазового дискриминатора. При наличии этого напряжения, которое поступает через усилитель биений разностной частоты ( УБРЧ), устройство автопоиска вырабатывает пилообразное напряжение и перестраивает частоту ГЗд в широких пределах. В момент прохождения через область захватывания наступает синхронизм, биения на выходе фазового дискриминатора прекращаются и устройство автопоиска выключается. [40]
Современное сборочное оборудование должно работать с высокой производительностью. Темп работы сборочных автоматов, используемых в радиоэлектронной и приборостроительной промышленности, составляет 0 3 - 1 сек. Отсюда очевидны требования, предъявляемые к устройствам автопоиска. Относительное ориентирование должно быть осуществлено за некоторую долю цикла работы автомата, соответствующую миллисекундам. [41]
В силу ряда специфических факторов, свойственных процессу автоматической сборки, условие (2.3) не всегда может быть выполнено. Однако некоторыми приемами добиваются сопряжения деталей независимо от величины погрешности установки перед их соединением. Для этого включают в конструкцию сборочного автомата специальные устройства автопоиска, обеспечивающие беспрепятственное сопряжение собираемых деталей. [42]
 |
Схема генератора зацией частоты. [43] |
Управление устройством автопоиска осуществляется усиленным и выпрямленным напряжением биений с выхода фазового дискриминатора. При наличии этого напряжения, которое поступает через усилитель биений разностной частоты ( УБРЧ), устройство автопоиска вырабатывает пилообразное напряжение и перестраивает частоту ГЗд в широких пределах. В момент прохождения через область захватывания наступает синхронизм, биения на выходе фазового дискриминатора прекращаются и устройство автопоиска выключается. [44]
Почти все используемые в практике системы ПЧ обладают односторонним действием. Это означает, что при расстройках одного знака в них осуществляется нормальный режим автоподстройки. При расстройке другого знака цепь регулирования разрывается, нормальное регулирующее действие прекращается и спустя некоторое время схема может перейти в режим автопоиска. Подобный способ построения схем ПЧ не является обязательным. Его распространение вызвано необходимостью наиболее простого выполнения системы автопоиска. Системы двустороннего действия в общем случае требуют введения дополнительных устройств, которые могли бы различить случаи точной настройки и отсутствия настройки, когда рассогласование выходит далеко за пределы рабочего участка характеристики дискриминатора, а также автоматически включать и выключать генераторы поиска. [45]
Страницы: 1 2 3 4