Подъем - захват
Cтраница 2
Автоматическая работа захвата обеспечивается переключателем рабочих тактов 8, поворотная стопорная чека 9 которого занимает либо вертикальное положение, и тогда при подъеме захвата за поршень поднимается и груз, либо горизонтальное, при котором она взаимодействует со стопорами 10 штоков. При этом захват поднимается за корпус, и груз не захватывается. Срабатывание переключателя происходит один раз за цикл, равный двойному опусканию захвата. Перевод фиксирующего устройства производится за счет холостого хода штоков в пределах высоты поршня. [16]
Он подобен роботу, действующему в угловой системе координат, но его вращающиеся сочленения расположены в горизонтальной, а не в вертикальной плоскости с использованием вертикальной оси для подъема захвата. [17]
 |
Робот типа СКАРА. [18] |
Он подобен роботу, действующему в угловой системе координат, но его вращающиеся сочленения расположены в горизонтальной, а не в вертикальной плоскости с использованием вертикальной оси для подъема захвата. Такая конструкция сочетает свойства роботов, действующих в угловой и цилиндрической системах координат. За счет жесткости конструкции в вертикальном направлении роботы типа СКАРА могут нести гораздо более высокие полезные нагрузки, чем другие сборочные роботы - до 30 кг. [19]
 |
Фиксирующее устройство. [20] |
Захват снабжен обратным клапаном 5 для разгерметизации при освобождении груза, который выполнен в виде резинового уплотнения с рабочей зоной по штоку поршня и закрывается автоматически фланцем штока при подъеме захвата. На крышке захвата установлен переключатель рабочих тактов. [21]
К раме тележки прикреплена жесткая шахта для направления мульдовых захватов при их подъеме и опускании. Подъем захватов, подвешенных на восьми канатах, производится барабаном механизма подъема; поворот захватов - барабаном механизма управления захватами. Схема запасовки канатов позволяет осуществлять управление захватами как при движении подъемного барабана, так и при его неподвижном положении. [22]
 |
Контейнерный автопогрузчик с боковым захватом мод. 7806. [23] |
Тормоза ведущих колес погрузчика пневматические, стояночный тормоз с механическим приводом установлен на ведущем валу главной передачи. Подъем захвата и наклон грузоподъемника осуществляется гидроцилиндрами. [24]
Скорость подъема захватов 0 47 м / мин. [25]
 |
Автоматический захват для пакетов пиломатериалов. [26] |
При подъеме захвата звездочка займет положение, при котором ползун и стойка расцепляются. Траверса поднимается, увлекая за собой тяги и связанные с ними рычаги. Последние через коническую передачу поворачивают на 90 вертикальные валы, и подхватные лапы оказываются под пакетом пиломатериалов. [27]
 |
Конструкции вакуумных захватов. [28] |
При нажатии на заготовку 4 резиновый присос 1 начинает деформироваться и воздух, находящийся в полости Л, вытесняется через открывающийся клапан 2 в периферийную часть присоса в атмосферу. При подъеме захвата клапан закрывается и в полости А создается вакуум из-за увеличения ее объема. [29]
Дальнейшее приближение траверсы к раме невозможно - этому препятствует звездочка, удерживаемая упором в верхней прорези ползуна. При подъеме захвата траверса с ползуном движется вверх, удаляясь от рамы. Нижняя кромка ползуна поворачивает звездочку 9 ( положение / / /), и она не препятствует дальнейшему подъему траверсы относительно рамы. Крюки поворачиваются вокруг своих осей до тех пор, пока груз не окажется надежно зажатым. После этого начинается подъем и транспортировка груза. [30]
Страницы: 1 2 3 4