Подъем - захват
Cтраница 3
Кабины кранов-штабелеров должны обеспечивать хороший обзор зоны работы крана и проходов. Кабину, как правило, делают подъемной, причем подъем обеспечивает механизм подъема захвата или самостоятельный механизм подъема. В первом случае кабина жестко крепится к каретке грузового захвата и поднимается вместе с ним или имеет некоторый свободный ход для более эффективного использования высоты склада. [31]
 |
Телеавтоматическое групповое управление козловыми кранами. [32] |
Система фиксирования мест размещения грузов координатная: вдоль подштабельных мест около подкрановых путей по направлению движения и перпендикулярно к нему на ферме моста крана размещены датчики положения механизмов. На удлиненном валике конечного выключателя / укреплена пластинка 2, которая поворачивается на соответствующий угол при подъеме захвата и взаимодействует с бесконтактными датчиками БВК-24 согласно заданной программе перемещения груза. Программу можно перестраивать, так как датчики 3 установлены на перфорированной полосе. [33]
 |
Опорно-зажимной захват для производственной тары.| Фрикционно-зажим-ные захваты. а - со стягивающимися рычагами. б - с распорными рычагами. в - рычажно. [34] |
Теперь при подъеме захват останется открытым, так как он подвешен за корпус. Для подъема следующего груза захват накладывается на него, рукояткой 8 кольцо отцепляется от крюка, и так как подъем захвата производится за рычаги, происходит захват груза. Захваты КЗ выпускаются грузоподъемностью 0 75 - 23 0 т для труб диаметром 89 - 1420 мм. Для стандартной производственной тары применяются клещевые захваты ( рис. 4.12), параметры которых даны в табл. 4.8. Во фрикционно-зажимных захватах груз удерживается силами трения при его сжатии. Выполняются захваты самозажимными, усилие на их зажимные органы создается весом груза и захвата через рычажную систему, и приводными, усилие их зажатия создается электромеханическим, гидравлическим или пневматическим приводом. [35]
 |
Опорно-зажимной захват для производственной тары.| S. Фрикционно-зажим-ные захваты. а - со стягивающимися рычагами. 6 - с распорными рычагами. в - рычажно. [36] |
Теперь при подъеме захват останется открытым, так как он подвешен за корпус. Для подъема следующего груза захват накладывается на него, рукояткой 8 кольцо отцепляется от крюка, и так как подъем захвата производится за рычаги, происходит захват груза. [37]
 |
Кинематическая схема механизма захвата штучных грузов. [38] |
Ползун 1 при этом находится в нижнем положении и фиксируется специальным упором - звездочкой; звенья 4, 4 опущены, а тяги 5, 5 и 6, 6 занимают такое положение, при котором шарниры А и А наиболее удалены друг от друга. В таком положении захват ставится на груз. При подъеме захвата краном за серьгу ползун 1 перемещается в верхнее положение и через звенья 2, 3, 4, 5 и 2, 3, 4, 5 приводит звенья 6 и 6 в рабочее положение подъема. При установке груза на рабочее место упор ( звездочки) входит во взаимодействие с ползуном, при этом звенья 6 и 6 расходятся и захват снимается с транспортируемого груза. Механизм захвата состоит из двух параллельно соединенных многозвенных шарнирных механизмов, каждый из которых представляет собой смещенный коромыслово-ползунный механизм ( звенья /, 2, 3, 7 и /, 2, 3, 7) с присоединенной к ним двухповодковой группой ( звенья 6, 4, 5 и 6, 4, 5); при этом, как отмечалось, в рабочем положении звенья 5, 6 и 5, 6 соединяются между собой жестко и представляют одно звено. Очевидно, что в нерабочем положении, когда захват транспортируется краном без детали, подвижность механизма равна двум. [39]
 |
Автоматический захват для пакетов пиломатериалов. [40] |
Когда траверса сцеплена с рамой, подхватные лапы расположены параллельно продольной оси досок так, что они не мешают опусканию захвата на пакет. При подъеме захвата звездочка займет положение, при котором ползун и стойка расцепляются. Траверса поднимается, увлекая за собой тяги и связанные с ними рычаги. Последние через коническую передачу поворачивают на 90 вертикальные валы, и подхватные лапы оказываются под пакетом пиломатериалов. [41]
При подъеме груза шпонка штока входит в один из пазов поворотного храпового колеса, под поршнем создается вакуум, удерживающий груз. При освобождении груза шток опускается, шпонка выходит из паза храпового колеса, собачка штока поворачивает храповое колесо в промежуточное положение. В этом положении при подъеме захвата шпонка упирается в храповое колесо, вакуум под поршнем не образуется, захват отделяется от груза. [42]
Команда при этих пяти рядах подается путем обозначения номера ванны, выраженного двоичным кодом. Обратная связь осуществляется у каждой ванны конечным выключателем. Набирая команду на опускание деталей в требуемую ванну, замыкают цепь включения этой ванны, в результате чего включается двигатель подъема захвата. Когда захват поднимается, командным механизмом включается сигнал перемещения оператора. [43]
Захват за скобу 5 навешивают на крюк крана. При этом маятниковая защелка зацепляется за штифт и между П - образными скобами и башмаками обеспечивается зазор, необходимый для установки на рулон. При опускании крюка крана опускается и верхняя часть захвата, тогда рабочий прутком выводит защелку из зацепления со штифтом. При подъеме захвата П - образные скобы и башмаки зажимают рулон. Для освобождения груза верхнюю часть аахвата опускают до тех пор, пок зев; маятниковой защелки не окажется ниже штифта. При повторном подъеме захвата зев защелки автоматически упирается в штифт, а клещевины и скобы остаются разжатыми. [44]
 |
Захват-кантователь, предназначенный для работы с двухкрю-ковым краном. [45] |
Страницы: 1 2 3 4