Позиционирование - деталь
Cтраница 1
Позиционирование деталей a АК ( АЛ) имеет большое значение. Наиболее распространенной является фиксация деталей в штампах и на холостых позициях по наружному или внутреннему контуру. В тех случаях, когда это невозможно или трудно сделать, можно использовать конструктивные отверстия или пазы в деталях. [1]
Первый принцип заключается в позиционировании деталей по упорам, в роли которых могут выступать и сами сопрягаемые детали. Выход на упор может быть обнаружен на основании показаний датчиков положения звеньев манипуляторов: если показания какого-то датчика заморозились в то время, как на соответствующий двигатель было подано определенное управление, это говорит о выходе детали на упор. [2]
Все это позволяет не только автоматизировать сборку при наличии значительных непредсказуемых погрешностей позиционирования деталей, но и повысить ее качество и надежность. Важно отметить, что этот эффект достигается без применения силомоментных датчиков или систем технического зрения. [3]
При правильном выборе профилей кулачка 4 и щупов 20 конвейер работает плавно и бесшумно, обеспечивая надежное позиционирование деталей. При массе детали 50 кг электродвигатель мощностью 2 2 кВт способен обеспечить работу конвейера вместимостью до 50 деталей. [4]
Промышленные роботы для сборки изделий в последнее время получают все большее применение и отличаются высокой точностью позиционирования деталей. Достижение требуемой точности позиционирования весьма затруднительно из-за погрешностей изготовления деталей, сборки узлов робота, деформаций звеньев под нагрузкой, ошибок системы управления. Сложность исключения таких ошибок ограничивает пока еще применение роботов на сборке мелких узлов. Наиболее перспективным направлением в повышении точности действия роботов является повышение чувствительности схватов на основе применения тактильных ( имитирующих осязание) и силовых датчиков. [5]
В некоторых случаях в захвате робота желательно сделать зазор ( или податливость), который мог бы быть полезным при небольших отклонениях в позиционировании деталей. На рис. 39 приведены ошибки позиционирования при помещении предмета типа штифта в отверстие. В нашем примере поперечные ошибки могут привести к тому, что штифт пройдет мимо отверстия. Но если штифт начал движение и его цель - попасть в отверстие, то угловые ошибки вызывают либо заклинивание, либо большие контактные силы. [6]
Обратную связь от каждого стержня Омнигриппе-ра обеспечивает тактильная информация об объекте ( включая параметры высоты), позволяющая распознавать предметы - это компенсация за неточное позиционирование детали и восприятие внешней обстановки. [7]
 |
Система считывания индикаций с плавающим лазерным пятном.| Система лазерного сканирования движущихся поверхностей. [8] |
Лазерные сканирующие системы обладают следующими преимуществами: высокая интенсивность освещения вызывает гораздо более высокую интенсивность люминесценции, по сравнению с системами, в которых используются обычные источники ультрафиолетового освещения; высокое пространственное разрешение; низкий уровень шумов; сниженные требования к точности позиционирования детали относительно сканера; высокая производительность. [9]
Обработка каждого отверстия осуществляется полностью по всем переходам, обеспечивающим требуемый класс точности. Все переходы выполняются при одном позиционировании детали относительно шпинделя станка. [10]
В настоящее время на базе микропроцессорной техники и микроЭВМ развиваются ПР с адаптивным управлением. При использовании адаптивных роботов отпадает необходимость в сложных технологических приспособлениях для ориентирования и позиционирования деталей. [11]
Трудности на пути автоматизации сборочных операций с помощью роботов связаны с нетехнологичностью конструкций многих собираемых изделий, а также с неопределенностью положения и ориентации деталей. Суммарные погрешности иногда существенно ( на порядок и более) превышают допустимую неточность позиционирования детали при сборке. Для сопряжения деталей в этих условиях применяются пассивные и активные средства адаптации. [12]
 |
Автоматизация процесса механической сборки. [13] |
Из-за начальной несоосности и углового перекоса или затрудняется движение цилиндра от устья отверстия вглубь, или детали вообще заклиниваются. Так обычно и происходит при автоматизированной сборке с помощью неочувствлен-ного робота, если погрешности позиционирования деталей оказываются больше допустимых. [14]
В сборочном производстве роботы применяются как для обслужив-ния сборочного оборудования, так и для выполнения ряда промежуточных самостоятельных операций при сборке изделий, производимых на отдельных сборочных машинах и поточных линиях. Дальнейшее развитие роботов, применяемых в сборочных процессах, идет по пути оснащения их телевизионными устройствами, датчиками осязания и обратной связи, повышения точности позиционирования деталей и управления с помощью ЧПУ и ЭВМ, а также использования унифицированных сборочных единиц и изделий, что упрощает кинематику движений, необходимых для сборки, и сокращает цикл сборки. [15]
Страницы: 1 2