Позиционирование - деталь
Cтраница 2
 |
Неуправляемые механические захватные устройства ( ЗУ в виде. а - иинцс гон, и ил и кии. 6 - цангоимх втулок. и - клещей. г - диух подвижных губок. [16] |
Подачей сжатого воздуха через отверстия в корпусе / камера 2 раздувается и обеспечивает захват объекта за внутреннюю или внешнюю поверхность. Несимметричность расположения гофр приводит к тому, что при подаче давления воздуха камеры изгибаются, захватывая и прижимая деталь к базирующей призме. Этим достигается требуемое сочетание точности позиционирования детали с мягкостью захвата. [17]
Следует стремиться избегать изменения положения детали в пространстве ( поворотов в вертикальной и горизонтальной плоскостях) и изменения высоты перемещения детали на рабочих и холостых позициях. Для АЛ, оснащенных специальными механизмами, эти операции следует концентрировать на одних и тех же участках для всех деталей. Законы движения транспортирующего механизма должны обеспечивать наивысшую возможную скорость, при которой сохраняется заданная точность позиционирования деталей. [18]
Третье ограничение связано с ограниченной способностью СТЗ к распознаванию объекта, расположенного в зоне обзора. Например, число отдельных объектов, которое может распознать СТЗ, ограничено возможностями различения ею характерных признаков разных объектов и емкостью ЗУ входящей в ее состав ЭВМ. Емкость памяти ограничивает объем хранимых данных и число отдельных эталонных моделей, с которыми можно сравнивать конкретное изображение. Другим недостатком является ограниченная способность СТЗ различать те или иные изменения в изображении объекта, которые могут вызываться либо дефектами, подлежащими выявлению в процессе контроля, либо отклонениями в ориентации и расположении детали. Проблемы ориентации и позиционирования деталей успешно решаются уже сейчас средствами визуального контроля. [19]
Страницы: 1 2