Автоматический поиск - экстремум
Cтраница 1
Автоматический поиск экстремума может выполняться различными путями. [1]
Устройства, осуществляющие автоматический поиск экстремума функции качества однопараметрического объекта ( объекта с одним управляемым входом), обычно называют экстремальными регуляторами. [2]
Различают несколько методов автоматического поиска экстремума оптимизируемой величины. [3]
Теперь рассмотрим дискретный метод автоматического поиска экстремума. Структурная схема системы, построенной по такому методу, показана на рис. 10 - 4, в. Соответственно дискретно изменяется и оптимизируемый параметр у. Система содержит запоминающее устройство ЗУ, устройство сравнения УС, исполнительный орган ИО и генератор тактовых импульсов ПИ. Тактовые импульсы имеют период Т и определяют темп работы всей системы. При каждом такте входная величина изменяется на некоторую величину дг. Если последующее значение больше предыдущего y ( t) y ( t - Т), то устройство УС так воздействует на ИО, что делается шаг в том же направлении, что и раньше. Если последующее значение меньше предыдущего y ( t) y ( t - Т), то шаг изменения z делается в направлении, противоположном тому, который был сделан раньше. Каждый раз после сравнения запомненное значение, соответствующее предыдущему шагу, сбрасывается, а новое значение, полученное на последующем шаге, запоминается в ЗУ. Когда разность между последующим и предыдущим значением у становится меньше зоны нечувствительности ( y ( t) - y ( t - Т) е), то z делает шаги поочередно то в одном, то в другом направлении. В результате система совершает скачкообразные поисковые колебания в области экстремума. [4]
АСР, имеется дополнительное управляющее устройство 3 автоматического поиска экстремума. Это устройство анализирует показатель качества работы Q и подает на вход регулятора то значение регулируемого параметра у0, при котором показатель качества будет иметь экстремальное значение. Под действием возмущений значения регулируемого параметра и экстремума показателя качества Q изменяются. Устройство автоматического поиска находит значение экстремума и выдает дополнительную команду регулятору. [5]
 |
Автоматический поиск экстремума. xi - 7 - режимы. [6] |
На основе описанного способа строят регуляторы, осуществляющие автоматический поиск экстремума. Регулятор изменяет управляющее воздействие на Дл; и сравнивает полученное значение / Сопт с предыдущим, зафиксированным в запоминающем устройстве регулятора. Если новое значение больше предыдущего, оно запоминается и в этом направлении делается еще шаг. Если меньше - делается шаг в обратном направлении. [7]
При применении простых экстремальных регуляторов задача решается методом непрерывного автоматического поиска экстремума регулируемой величины. Для этого в объект вводят принудительное возмущение, для чего регулирующий орган перемещают на определенную величину. Если параметр ф изменился в направлении экстремума, регулирующий орган снова перемещается в прежнем направлении. Если же ф удаляется от экстремума, направление перемещения регулирующего органа изменяется. Таким образом, процесс регулирования здесь имеет колебательную форму. Регулируемый параметр поддерживается у значения, равного величине экстремума, в то время как последний все время изменяется в соответствии с изменением условий работы. Скорость автоматического поиска экстремума должна быть больше скорости изменения возмущений, определяющих изменение условий работы. [8]
В построенных образцах экстремальных регуляторов задача решена применением непрерывного автоматического поиска экстремума регулируемой величины. [9]
 |
Характеристики объекта с точками экстремума. [10] |
Принципы построения экстремальных систем различаются в зависимости от принятого метода автоматического поиска экстремума. Поэтому рассмотрим в общих чертах методы поиска. [11]
В настоящее время разработано несколько типов экстремальных регуляторов, в которых применен автоматический поиск экстремума регулируемой величины. Устройства поиска весьма различны как по принципу своего действия, так и по конструктивному исполнению. [12]
В настоящее время разработано несколько образцов экстремальных регуляторов как электрического, так и пневматического действия, в которых применен непрерывный автоматический поиск экстремума регулируемой величины. Устройства автоматического поиска весьма различны как но принципу своего действия, так и по конструктивному исполнению. Рассмотрим пневматический экстремальный регулятор, работающий по принципу запоминания максимума [9], поиск которого осуществляется непрерывно путем принудительного изменения регулятором положения регулирующего органа. [13]
В настоящее время разработано несколько образцов экстремальных регуляторов как электрического, так и пневматического действия, в которых применен непрерывный автоматический поиск экстремума регулируемой величины. Устройства автоматического поиска весьма различны как по принципу своего действия, так и по конструктивному исполнению. Рассмотрим пневматический экстремальный регулятор, работающий по принципу запоминания максимума 15 ], поиск которого осуществляется непрерывно путем принудительного изменения регулятором положения регулирующего органа. [14]
На рис. 10.22 а обозначены: ОС - элемент обратной связи по регулируемой величине; Д - датчик показателя качества; УАП - устройство автоматического поиска экстремума; ИЭ - исполнительный элемент. [15]
Страницы: 1 2