Cтраница 2
В табл. 2 приведены полученные при указанных в табл. 1 параметрах САР показатели качества регулирования соответственно для тех же контуров двух вариантов системы. [16]
При переходе к более сложному критерию ( учитывающему надежность вариантов САР, их стоимость, показатели качества регулирования при ступенчатых воздействиях) и к более сложным законам регулирования число искомых переменных достигает нескольких десятков. [17]
В плоскости координат 3S и с наносится ряд линий, определяющих распределение корней характеристического уравнения замкнутой системы, а также влияние ненулевых начальных условий на - показатели качества регулирования. [18]
Дальнейшее увеличение коэффициента передачи регулятора выводит АСР за границу устойчивости, что проявляется в ca-i мопроизвольном нарастании амплитуды колебаний ( рис. 99, е), При этом все показатели качества регулирования теряют смысл. [19]
Следовательно, использование П - регуляторов на устойчивых объектах 1-го порядка приводит к улучшению качества регулирования. Показатели качества регулирования ( статическая ошибка регулирования и время регулирования) уменьшаются с увеличением коэффициента усиления регулятора. [20]
![]() |
Пример одному параметру. [21] |
Требования к устойчивости АСР не являются единственными. Дополнительно требуются надлежащие показатели качества регулирования. Такие показатели в разных случаях могут быть различными. [22]
Синтезом в теории управления принято называть нахождение структуры и параметров системы ( или ее части) по заданным условиям, характеризующим поведение системы. В системах регулирования обычно задаются показатели качества регулирования при некотором типовом воздействии. Задача синтеза противоположна задаче анализа. Если при анализе структура и параметры заданы, а ищут поведение системы в заданных условиях, то в данной задаче задание и цель меняются местами. [23]
Поэтому в качестве параметра стабилизации в рассматриваемых АСР могут служить как показатели качества регулирования, так и динамические характеристики АСР. Предполагается, что показатели качества или динамические характеристики, относительно которых осуществляется стабилизация, тем или иным образом определены и считаются заданными величинами. [24]
Инженер-технолог должен четко представлять, какие требования к системе автоматического регулирования данным процессом следует предъявлять и какими средствами автоматического регулирования их можно обеспечить. При этом правильная постановка задачи регулирования, задание разумных ограничений на показатели качества регулирования могут дать значительный экономический эффект от упрощения закладываемой в проект системы автоматического регулирования. [25]
Поэтому в качестве параметра стабилизации в рассматриваемых АСР могут служить как показатели качества регулирования, так и динамические характеристики АСР. Предполагается, что показатели качества или динамические характеристики, относительно которых осуществляется стабилизация, тем или иным образом определены и считаются заданными величинами. [26]
![]() |
Переходные процессы в системе первого порядка. [27] |
Номограммы обычно строятся для систем не ниже 3-го порядка и для систем с запаздыванием. На номограммах можно найти настройки, обеспечивающие те или иные прямые ( или косвенные) показатели качества регулирования. Для систем 1-го и 2-го порядков, как отмечалось выше, выбор настроек регуляторов легко осуществляется по коэффициентам уравнения. Ниже рассмотрены несколько примеров выбора настроек регулятора. [28]
При наличии нескольких вариантов исходных данных их необходимо сводить в соответствующую таблицу. В эту же таблицу целесообразно заносить и результаты оптимизации для каждого варианта: оптимальные параметры настройки и соответствующие им показатели качества регулирования. [29]
В практике проектирования автоматических систем достаточно широко распространены также частотные методы, основанные на связи между процессами, вызванными гармоническим и ступенчатым воздействиями на систему. Эту связь используют, например, при косвенных методах оценки качества регулирования по частотным характеристикам системы. Как при частотных, так и при других косвенных методах приближенно определяют показатели качества регулирования без расчета переходного процесса. [30]