Показатели - качество - регулирование
Cтраница 3
Совершенно очевидно, что расходная характеристика регулирующего органа, определяя величину его коэффициента передачи, влияет на динамические свойства всей системы управления в целом. Наилучшей расходной характеристикой является такая, при которой, несмотря на изменение параметров системы в результате внешнего возмущения, при неизменной настройке регулятора достигаются не зависящие от внешнего возмущения показатели качества регулирования. Однако решение задачи в таком виде требует знания характеристик всех элементов системы управления, в том числе объекта регулирования. [31]
Для исследования качества регулирования широко применяют методы, основанные на нахождении отклика ( реакции) системы на детерминированные воздействия в виде: ступенчатого воздействия ( скачка), импульсного воздействия, сигнала постоянной скорости, гармонического сигнала. Эти воздействия называют типовыми. Качество регулирования проверяют раздельно для задающего и возмущающего воздействий. При этом одно воздействие, например возмущающее / ( t), выбирается типовым, а другое ( задающее g ( t)) предполагается постоянным или равным нулю. Показатели качества регулирования проверяют либо по значениям выходной ( регулируемой) величины, либо по значениям ошибки. [32]
Примерами регуляторов приборного типа являются милливольтметры, логометры, потенциометры, мосты, приборы дифференциально-трансформаторного типа со встроенным позиционным или пропорциональным регулирующим устройством. Достоинством регуляторов такого типа является то обстоятельство, что в них применяется уже готовая измерительная часть, поэтому измерительный прибор можно использовать не только по прямому назначению для контроля технологических параметров, но и для регулирования этих же технологических параметров. Под воздействием сигнала, пропорционального изменению контролируемой величины, стрелка прибора перемещается, и сигнал подается обычно через преобразователь на вход регулирующего устройства. Регуляторы приборного типа отличаются простотой конструкции, надежностью в эксплуатации, несложной наладкой и обслуживанием, дешевизной, однако реализуют, как правило, простейшие законы регулирования и могут применяться только в тех случаях, когда не требуется высокое качество регулирования. Это - существенный недостаток регуляторов приборного типа, так как большинство современных технологических процессов требует сложных законов регулирования технологических параметров, обеспечивающих высокие показатели качества регулирования. [33]
Параметры настройки вводятся через клавиатуру дисплея группой в одной строке. После того, как кран в линии Возмущение закрыт, что проверяется по нулевому сигналу ротаметра, УВМ подает на регулирующие клапаны сигналы, которые устанавливают их в среднее положение. На экране высвечивается сообщение о начале заполнения емкостей и команда студенту включить аналоговые уровнемеры. Контроль за наполнением емкостей и фиксация установившихся значений производится так же, как и в программе LAB051, с помощью подпрограммы UST. Подача возмущения на объект через один из кранов линии Возмущение вызывает подпрограмму исследования процесса регулирования IPR2, которая подобна подпрограмме IPR, используемой в других лабораторных работах при исследовании одномерного объекта регулирования. Подпрограмма IPR2 вызывает подпрограмму многосвязного регулятора MNR, в которой включается в действие только регулятор соответствующего каскада, определяет показатели качества регулирования, печатает и выводит на экран дисплея графики процессов и результаты счета. [35]
Страницы: 1 2 3