Cтраница 1
Показатель оптимума характеризует оптимальный режим функционирования управляемого объэкта. В пространстве состояний объекта зависимость показателя оптимума от координат изображается поверхностью, а в частном случае зависимости показателя от одной только координаты - плоской кривой. Поверхность или кривая показателя оптимума смещаются под влиянием случайных неконтролируемых возмущений и задача экстремального управления состоит в слежэнин за иоложзнием эксгрзиуиа этого показателя. [1]
Критерий качества управления может быть связан с показателем оптимума ведения процесса по одному или нескольким параметрам. [2]
Следует иметь в виду, что экстремум выражения ( 3) не всегда является показателем оптимума для ведения процесса. В этом случае задаются критерии оптимума, в сравнении с которыми и осуществляется отбор управляющих воздействий. [3]
Под системами экстремального регулирования ( СЭР) и управления будем, как уже упоминалось ранее, понимать системы, предназначенные для поиска экстрэмума показателя оптимума, который определяет оптимальный режим функционирования объекта и зависит от его одной или нескольких координат. В литературе [9, 10] такие системы часто именуются координатными экстремальными системами в отличие от параметрических экстремальных систем. [4]
В работе [81] был предложен метод автоматического поиска, который устраняет известные трудности, возникающие при наличии только что перечисленных особенностей в форме гиперповерхностей показателя оптимума. [5]
Показатель оптимума характеризует оптимальный режим функционирования управляемого объэкта. В пространстве состояний объекта зависимость показателя оптимума от координат изображается поверхностью, а в частном случае зависимости показателя от одной только координаты - плоской кривой. Поверхность или кривая показателя оптимума смещаются под влиянием случайных неконтролируемых возмущений и задача экстремального управления состоит в слежэнин за иоложзнием эксгрзиуиа этого показателя. [6]
Системы экстремального управления составляют в настоящее время один из наиболее практически развитых типов адаптивных систем. Цель экстремального управления заключается в достижении экстремума некоторого показателя оптимума, представлякщего собой функцию одной или многих обобщенных координат объекта. [7]
В Советском Союзе быстрое развитие теории и техники экстремального управления началось в 1955 - 1957 гг. Всеобщее внимание к этим проблемам привлечено работами [ 11, 121, в которых четко была поставлена проблема построения типа приспосабливающихся систем, основанного на методе поиска. Здесь впервые сформулирована задача построения многоканальных систем экстремального управления для установления экстремума показателя оптимума, являющегося функцией многих переменных. [8]
Разомкнутые системы не имеют самостоят, значения, но используются в комбинации с основным принципом управления - принципом отклонения. Но эта ф-ция не остается неизменной, а между тем требуется либо устанавливать ее экстремальное значение, либо удерживать ее изменения в узких пределах. Показатель оптимума Q определяется спец. [9]
Разомкнутые системы не имеют самостоят, значения, но используются в комбинации с основным принципом управления - принципом отклонения. Но эта ф-цпя не остается неизменной, а между тем требуется либо устанавливать ее экстремальное значение, либо удерживать ее изменения в узких пределах. Показатель оптимума Q определяется спец. [10]
Показатель оптимума характеризует оптимальный режим функционирования управляемого объэкта. В пространстве состояний объекта зависимость показателя оптимума от координат изображается поверхностью, а в частном случае зависимости показателя от одной только координаты - плоской кривой. Поверхность или кривая показателя оптимума смещаются под влиянием случайных неконтролируемых возмущений и задача экстремального управления состоит в слежэнин за иоложзнием эксгрзиуиа этого показателя. [11]
Замкнутый контур в схеме приспосабливающейся системы состоит из взятой в целом CAP S и устройства адаптации Аг. Но самый факт отклонения определяется в результате анализа в течение пек-рого промежутка времени реакции системы на возмущение. Такой принцип образования управляющего воздействия неизбежен для обнаружения того факта, что показатель оптимума достиг экстремума или заданной области его значений. [12]
Замкнутый контур в схеме приспосабливающейся системы состоит из взятой в целом CAP S и устройства адаптации Аг. Но самый факт отклонения определяется в результате анализа в течение пек-рого промежутка времени реакции системы па возмущение. Такой принцип образования управляющего воздействия неизбежен для обнаружения того факта, что показатель оптимума достиг экстремума или заданной области его значений. [13]
В работах Института автоматики и телемеханики ( ИАТ), проводившихся в 1958 - 1959 гг. 75, 77 ], ставилась задача создания универсального многоканального регулятора. Универсальность понималась в том смысле, что эти регуляторы должны были учитывать самые общие и типичные свойства одного распространенного класса объектов производственных процессов. Сформулированы характерные свойства объектов: небольшая протяженность области поиска и малая кривизна поверхности показателя оптимума в пределах этой области, высокая инерционность каналов управления, недопустимость сколько-нибудь длительного нахождения объекта за пределами области поиска. [14]
Существуют 2 вида приспосабливающихся систем: поисковые и беспоисковые. В п о и с-ковых системах вводится пробное возмущение - искусственно образованный сигнал, анализируется результат его действия на системы и определяется направление движения к экстремуму или к заданной области значений. В бес поисковых системах используются естеств. На рис. 6 показана схема автоматич. Здесь цепь адаптации разомкнута и ей присущи недостатки разомкнутых систем. Именно поэтому приспосабливающейся системой в полном смысле этого слова может быть лишь замкнутая система, или система комбинированная, учитывающая как отклонения от желаемого состояния, так и влияние внешних возмущений. Поэтому и классификация этих систем не может считаться законченной. Самонастраивающиеся системы поддерживают заданное или экстремальное значение показателя Q, к-рый в этом случае служит показателем динамич. При этом управляющее устройство адаптации Аг изменяет параметры управляющего устройства A CAP S. Самообучающаяся система постепенно совершенствует алгоритм своего действия, анализируя в течение нек-рого промежутка времени опыт управления объектом и приводя показатель оптимума к области его допустимых или экстремальных значений. [15]