Cтраница 2
Существуют 2 вида приспосабливающихся систем: поисковые и беспоисковые. В поисковых системах вводится пробное возмущение - искусственно образованный сигнал, анализируется результат его действия на системы и определяется направление движения к экстремуму или к заданной области значений. В бес ц о исковых системах используются естеств. На рис. 6 показана схема ав-томатич. Здесь цепь адаптации разомкнута и ей присущи недостатки разомкнутых систем. Именно поэтому приспосабливающейся системой в полном смысле этого слова может быть лишь замкнутая система, или система комбинированная, учитывающая как отклонения от желаемого состояния, так и влияние внешних возмущений. Поэтому и классификация этих систем не может считаться законченной. Экстремальные системы, устанавливают экстремум показателя Q, меняя в процессе поиска задающие воздействия САР хй. Самонастраивающиеся системы поддерживают заданное или экстремальное значение показателя Q, к-рый в этом случае служит показателем динамич. При этом управляющее устройство адаптации А изменяет параметры управляющего устройства A CAP S. Самообучающаяся система постепенно совершенствует алгоритм своего действия, анализируя в течение пек-рого промежутка времени опыт управления объектом и приводя показатель оптимума к области его допустимых или экстремальных значений. [16]