Закон - движение - выходное звено
Cтраница 1
Закон движения выходного звена должен быть таким, чтобы динамические усилия, возникающие при движении ведомого звена 2 ( рис. 15.1), не сказались на точности воспроизведения передаточной функции и на долговечности механизма. Это требование относится к фазам удаления и возвращения выходного звена при повороте кулачка 1 соответственно на углы ру и рв. [1]
Закон движения выходного звена механизма определяется по формулам для кулисного механизма с качающейся кулисой. [2]
Форма входного звена - кулачка определяет закон движения выходного звена - толкателя; ролик применяют с целью уменьшить трение в механизме путем замены трения скольжения в высшей паре на трение качения. В механизме, изображенном на рис. 2.9, б, толкатель 2 - коромыс-ловый, совершающий возвратно-вращательное движение вокруг оси Оз. На рис. 2.9 0 изображена модель пространственного кулачкового механизма с вращающимся цилиндрическим кулачком / и поступательно движущимся роликовым толкателем 2; замыкание высшей пары - геометрическое. [3]
Форма входного звена - кулачка определяет закон движения выходного звена - толкателя; ролик применяют с целью уменьшить трение в механизме путем замены трения скольжения в высшей паре на трение качения. В механизме, изображенном на рис. 2.9, б, толкатель 2 - коромыс-ловый, совершающий возвратно-вращательное движение вокруг оси Оч. На рис. 2.9 в изображена модель пространственного кулачкового механизма с вращающимся цилиндрическим кулачком / и поступательно движущимся роликовым толкателем 2; замыкание высшей пары - геометрическое. [4]
С целью оптимизации процессов обогащения различных руд регулировка закона движения выходного звена должна осуществляться сменным кулачковым механизмом. Кроме того, синтезируемый механизм должен существовать в трехмерном ( М 3) трехподвижном пространстве ( П 3), допускающем независимые простейшие перемещения вдоль осей X и Y и вращение вокруг оси Z, и иметь две ( W - 2) подвижности. Одна подвижность необходима для реализации рабочего хода, а другая - для регулировки амплитуды колебаний рабочего органа. [5]
 |
Приближенный синтез шарнирного четырехзвенника. [6] |
Если в качестве исходных положений для синтеза механизма принят закон движения выходного звена, необходимо иметь зависимость между угловыми перемещениями выходного и входного звеньев. Эта зависимость может быть задана в виде функций положения фэ ( ( pj), фа ( ф, либо передаточных функций i ( ф3) или i ( q2), а также табличным способом. [7]
 |
Схемы к определению чие ла степеней свободы механизма. [8] |
В механизмах могут быть лишние степени свободы, не влияющие на закон движения выходного звена и перемещения звеньев. Эти лишние степени свободы определяют лишь возможность существования в механизме некоторых дополнительных движений, не связанных с основным его назначением. [9]
Если эта программа должна быть различной при обработке различных изделий, то необходимо иметь механизм с изменяемым законом движения выходного звена. Например, если требуется получить перемещения исполнительного органа по различным траекториям, то применяется механизм ( рис. 129, а) со сменными неподвижными кулачками, называемыми копирами. Ползун / получает в горизонтальном направлении перемещение sa, которое называется заданной подачей. [10]
Например, на этапе кинематического синтеза передаточного механизма в качестве целевой может быть использована функция, характеризующая отклонение закона движения выходного звена механизма от заданного положения. Ограничения могут быть наложены на относительные длины звеньев или на максимальную длину звена. При решении задачи кинематического синтеза шарнирного механизма радиального хода сварочного промышленного робота требуется спроектировать его кинематическую схему так, чтобы точка шатуна совершала приближенное движение по прямолинейной горизонтальной траектории в радиальном направлении. В этом случае целевой будет функция отклонения точки звена механизма от прямолинейной траектории. [11]
Механизмы могут содержать так называемые избыточные связи и местные подвижности, не влияющие на движение механизма в целом и на закон движения выходного звена. [12]
 |
Шарнирный четырехзвенник. [13] |
При структурном анализе машин и механизмов иногда приходится сталкиваться со случаями, когда исследования показывают, что в анализируемом объекте есть лишние степени свободы, которые никак не влияют на закон движения выходного звена. Такая ситуация возникает, например, в шарнирном четырехзвеннике, изображенном на рис. 2.80. Его отличительной особенностью является то, что оси его кинематических пар не параллельны. [14]
Например, низкая жесткость, значительные массы и высокие ускорения при движении звеньев газораспределительных механизмов ДВС ( см. рис. 17.1, ж, з и 17.17, а) приводят к возникновению упругих колебаний, которые накладываются на закон движения выходных звеньев. [15]
Страницы: 1 2