Закон - движение - выходное звено
Cтраница 2
Выбор той или иной кинематической схемы механизма определяется в первую очередь из конструктивных соображений необходимостью воспроизведения требуемого по условиям технологического процесса движения выходного звена. Выбор закона движения выходного звена в функции обобщенной координаты является основным этапом в проектировании кулачкового механизма. При выборе закона движения необходимо, чтобы этот закон удовлетворял требованиям того технологического процесса, для выполнения которого проектируется кулачковый механизм. [17]
В быстроходных кулачковых механизмах закон движения выходного звена определяется обычно по заданной форме графика ускорения, а профиль кулачка получается путем вычисления координат отдельных его точек. [18]
Широкое применение механизмов с параллельной структурой объясняется их следующими преимуществами. Они, как и механизмы с незамкнутыми кинематическими цепями, имеют большое число степеней свободы, а значит, обеспечивают широкий диапазон законов движения выходного звена. Благодаря наличию параллельных кинематических цепей, они обладают большой жесткостью, имеют малые габариты и высокую точность позиционирования, хорошо управляются. [19]
Верхняя строка морфологической матрицы представляет наземный привод разных видов и модифика ( дий Так в первом столбце ( блоке) расположен механический б ансирный станок. Нем законом движения, во втором - механический безбалак станок-качалка с тем же законом движения выходной звена в третьем - механический привод с трапецеидальным законом движения выходного звена, в четвертом - гидравлич ский привод с трапецеидальным законом движения, в пятом пневматический с тем же законом движения. [20]
Для ГАП вопросы автоматизации процессов диагностирования имеют особое значение. Ввиду отсутствия опыта диагностирования оборудования в этих условиях и коренного изменения конструкции многих станков, создаваемых для ГАП, необходимо проведение поисковых научно-исследовательских работ в этом направлении с целью сравнения и комбинирования различных путей решения и отбора наиболее эффективных и экономичных методов, алгоритмов и систем. Одним из таких путей является разработка алгоритмов идентификации законов движения выходных звеньев механизмов и создание автоматизированных систем, использующих такой подход к диагностированию ряда наименее надежных и ответственных участков. Большое значение при автоматизации лостановки диагноза имеет применение правильных статистических методов оценивания параметров состояния по ограниченному количеству данных измерений и квалиметрических методов. Применение метода ветвей для автоматизации диагноза было рассмотрено в гл. [21]
Из рассмотренных примеров законов движения следует, что при выборе того или иного закона необходимо знание аналогов скоростей и ускорений движения выходно - а го звена. Обычно при проектировании кулачковых механизмов задаются аналогами ускорений выходного звена. По заданным аналогам ускорений и начальным условиям опре - ц деляют аналоги скоростей и закон движения выходного звена. [22]
Страницы: 1 2