Cтраница 1
Закон движения рабочих органов выбирается так, чтобы были выполнены определенные условия. Основными этими условиями являются: соответствие закона движения требованиям технологического процесса, получение высокой производительности машины, обеспечение минимального расхода энергии для проведения механизма в движение, обеспечение прочности, долговечности и простоты изготовления. [1]
Выбор закона движения рабочего органа следует производить с учетом качественного и быстрейшего выполнения заданной технологической операции ( процесса), работы других рабочих органов, динамики машины и технологии изготовления элементов исполнительного механизма. При этом могут возникнуть противоречия, для разрешения которых необходим всесторонний анализ различных вариантов. [2]
Выбор закона движения рабочего органа необходимо также согласовать с динамикой машины, например, ограничивая ускорения приводимых в движение масс и снижая тем самым инерционные нагрузки элементов механизма. Чтобы уменьшить расход энергии и износ элементов механизма и рабочего органа, нередко ограничивают и скорости. [3]
Осуществление законов движения рабочего органа механизма, обеспечивающих выполнение требуемых технологических операций, является главной задачей автоматизированного электропривода. Несмотря на исключительное многообразие производственных механизмов и технологических требований к электроприводу, всегда в решении этой главной задачи важное место занимает выполнение операций пуска и остановки электропривода, а в регулируемых электроприводах перехода от рабочего режима, требующего одной рабочей скорости, к режиму работы с другой скоростью, определяемой течением технологического процесса. [4]
Под законом движения рабочих органов понимают зависимости пути, скорости и ускорения от времени, выраженные в аналитической или графической формах. Реже встречаются законы, определяемые конструкцией самого механизма, его размерами и внешним очертанием. Каждое однозначное перемещение рабочего органа может иметь свой закон движения. В большинстве случаев заданный закон движения рабочего органа предопределяет тип и конструкцию исполнительного механизма. [5]
Обоснованный выбор законов движения рабочих органов с учетом качественного и быстрейшего выполнения заданной технологической операции может производиться в том случае, если накоплен определенный экспериментальный или статистический материал проведения технологического процесса. Например, известно, что при перемешивании пластичных пищевых продуктов скорость рабочего органа в начале процесса должна быть меньше скорости рабочего органа в конце процесса; при прессовании сыра, напротив, прессующий пуансон должен в начале иметь большую скорость, чем в конце процесса. [6]
Если изменение законов движения рабочих органов кулачковых исполнительных механизмов в сторону сокращения фаз движения и выстоя недопустимо, используется комбинированный прием: увеличивается время кинематического цикла машины, однако фазы движения кулачковых исполнительных механизмов по времени сохраняются прежними, за исключением того механизма, время выстоя которого следует увеличить. [7]
После выбора конструктивной схемы и закона движения рабочего органа нужно определить основные размеры механизма. [8]
Кинематические критерии, построенные на оптимизации закона движения рабочего органа согласно техническим требованиям. [9]
![]() |
Двухпериодная тахограмма и график ускорения. [10] |
На рис. 8 представлена общая классификация законов движения рабочих органов. Симметричные законы изображены слева, а несимметричные справа. [11]
Далее необходимо перейти непосредственно к выбору законов движения рабочих органов машины. [12]
![]() |
К определению времени загрузки изделия с помощью толкателей. [13] |
На этом этапе движение изделий обусловлено законами движения рабочих органов загружателей. Для сокращения времени тшт следует использовать максимально возможные скорости движения рабочих органов загружателей. Ограничениями в этом отношении могут быть некоторые физико-механические характеристики изделий или требования технологического процесса на стадии помещения изделия в тару. Например, недостаточная ударная прочность изделия или прочность поверхности, на которую действует толкатель, обусловит уменьшение скорости подхода толкателя к изделию и последующего его перемещения. Хрупкое изделие ( например, стеклянная банка или ампула) не может быть загружено в тару с большим ускорением ( отрицательным ускорением во время остановки изделия в таре), его нужно перемещать плавно. [14]
К управляющим устройствам должны быть отнесены и задатчики закона движения рабочих органов исполнительного устройства. В качестве примера задатчика закона движения можно привести дроссель, устанавливаемый на подводящей или отводящей линии, с помощью которого регулируется время перемещения поршня из одного крайнего положения в другое. Часто задатчик закона движения помещается в одном корпусе с обратным клапаном, который свободно пропускает жидкость или воздух только в одном направлении. В зависимости от установки обратного клапана различают два способа управления скоростью поршня исполнительного устройства - дросселированием на входе и дросселированием на выходе. Наиболее часто употребляется последний способ. [15]