Закон - движение - система
Cтраница 3
Преимущество этих ур-ний состоит в том, что число их не зависит от числа точек или тел, входящих в систему, и равно числу степеней свободы системы ( см. Степеней свободы число), а также в том, что эти ур-ния не содержат в себе наперед неизвестных реакций связей. Реакции связей, когда закон движения системы известен, могут определяться с помощью принципа Д Аламбера. [31]
При точном расчете по заданным начальным условиям определяется движение упругой системы в процессе удара. В отличие от этого при упрощенном расчете закон движения системы задается на основе тех или иных соображений, и вычисляется лишь примерная величина максимальных перемещений и напряжений. [32]
Во многих конструкциях ( например, в пневматических, гидравлических и электромеханических приводах роботов-манипуляторов) обеспечивается отключение двигателя при подходе исполнительного звена к упору и включение тормозного устройства, создающего силу, действующую либо на вал двигателя, либо непосредственно на исполнительное звено. Эта тормозная сила может рассматриваться как силовое управление, корректирующее закон движения системы в зоне позиционирования. [33]
 |
Скелетные кривые пружинного одностороннего ударного гасителя.| Амплитудно-частотные характеристики системы с одной степенью свободы, снабженной пружинным односторонним ударным гасителем. [34] |
Воздействие ударного гасителя на демпфируемую систему имеет вид силовых импульсов, поэтому, осуществляя гашение гармонической составляющей колебаний системы, на частоту которой настраивается гаситель, он способен вместе с тем возбудить в системе высшие гармоники значительной величины. По этой причине полная оцеЕжа действия ударного гасителя может быть получена лишь на основе анализа законов движения системы с гасителем. [35]
Полученную фигуру называют фазовым цилиндром. Он нагляднее, чем фазовая плоскость, отражает периодичность закона движения системы в физическом пространстве. [36]
В этих случаях, а также тогда, когда членами высших порядков малости в выражениях кинетической и потенциальной энергий можно обоснованно пренебречь, закон движения системы определяется из системы линейных дифференциальных уравнений второго порядка с постоянными коэффициентами. Если из некоторых соображений невозможно произвести упрощение выражений кинетической и потенциальной энергий, дифференциальные уравнения движения будут системами нелинейных уравнений второго порядка. [37]
При исследовании относительного движения двух неизменяемых систем А и В ( напр, двух твердых тел) за неподвижную систему сравнения можно принимать условно систему А или систему В. Если дано движение системы А по отношению к системе В, условно принятой за неподвижную, то каждая точка а системы А при своем движении будет последовательно совпадать с нек-рыми определенными точками системы В; совокупность этих точек образует траектории ( см.) s точек а по отношению к системе сравнения В. Относительное движение обеих систем не изменится, если той среде, в к-рой находятся обе системы А и В, сообщить движение по закону движения системы А, но направленное в каждый момент в сторону, обратную данному движению системы А. При таком условии все перемещения точек системы А будут противоположны ее данным перемещениям, и систему А в пространстве можно будет принять за неподвижную систему сравнения; при этом каждая точка Ъ движущейся системы В будет последовательно совпадать с нек-рыми определенными точками системы А, и совокупность этих точек образует траектории а для точек Ъ по отношению к системе сравнения А. Если данное движение системы А относительно системы сравнения В назовем прямым, то движение системы В относительно системы сравнения А будет называться обращенным движением, а данное и обращенное движения вместе носят название взаимных движений. Какое из этих движений считать прямым и какое обращенным, всецело зависит от нашего выбора; так, если вращение маховика относительно паровой машины мы примем за прямое движение, то обращенным движением будет вращение всей паровой машины относительно маховика как неподвижной системы сравнения. [38]
Однако на практике часто не нужна столь подробная информация о механической системе, а требуется найти лишь закон движения точек по связям. Для разрешения таких задач необходимы уравнения движения, которые в качестве неизвестных содержат только независимые координаты. С другой стороны, эти уравнения должны полностью учитывать влияние связей на систему. Значение этих уравнений не исчерпывается применением к указанному типу задач. Если требуется определить реакции связей, зачастую проще с помощью уравнений Лагранжа второго рода определить закон движения системы, а затем с помощью уравнений Лагранжа первого рода найти реакции связей. Уравнения Лагранжа второго рода имеют большое значение и для свободных, систем. [39]
Страницы: 1 2 3