Cтраница 1
Выбранный закон движения определяет не только форму графиков перемещений, скорости и ускорения центра ролика ведомого звена кулачкового механизма, но и форму ведущего звена этого механизма, кулачка, характеризуемую координатами в декартовой или полярной системе координат в зависимости от кинематической схемы циклового механизма. [1]
Выбранный закон движения, характеристики двигателя, жест-косгь деталей, передаточных и преобразующих движение устройств, изменяющих величину или знак скорости, силы трения, зазоры и массы звеньев определяют динамические нагрузки и надежность срабатывания механизмов. Последняя зависит также в сильной степени от надежности применяемой аппаратуры управления. Выбор рациональных соотношений параметров для механизмов позиционирования производится с помощью данных математического моделирования ( гл. При этом необходимы также экспериментальные данные, полученные при исследовании механизмов позиционирования, относящихся к данной группе ( гл. [2]
Выбранный закон движения сферы не вносит дополнительной угловой зависимости в рассматриваемую задачу. Поэтому ( как и в случае сферы с фиксированным радиусом) вторичные поля Е и Н будут иметь дипольную структуру и могут быть описаны с помощью однокомпонентного магнитного ( или электрического) вектора Герца. [3]
![]() |
График зависимости времени движения захвата автооператора от величины хода s захвата и величины ускорения a. [4] |
Профиль копира определяется выбранным законом движения и характеристикой путевого дросселя. [5]
Из равенства (26.66) следует, что при выбранном законе движения s2 s2 ( ф ]) и размере е габариты кулачка определяются радиусом 0 окружности минимального радиуса-вектора кулачка. Увеличивая R0, мы получаем меньшие углы давления §, но большие габариты кулачкового механизма. Обратно, если уменьшить RQ, то возрастают углы давления и уменьшается коэффициент полезного действия механизма. [6]
Из равенства (24.66) следует, что при выбранном законе движения 2 s2 ( ( pj) и размере / габариты кулачка определяются радиусом г0 окружности минимального радиуса-вектора кулачка. Увеличивая г0, мы получаем меньшие углы давления а, но большие габариты кулачкового механизма. [7]
Из равенства (26.66) следует, что при выбранном законе движения s2 sa ( ф)) и размере е габариты кулачка определяются радиусом R0 окружности минимального радиуса-вектора кулачка. Увеличивая R0, мы получаем меньшие углы давления &, но большие габариты кулачкового механизма. Обратно, если уменьшить R0, то возрастают углы давления § и уменьшается коэффициент полезного действия механизма. [8]
А - постоянная величина, которая зависит от выбранного закона движения; р - угол поворота карусели. [9]
![]() |
Схемы к подбору пружины для замыкания кулачкового механизма. [10] |
Я; 3) величину Н делят на п равных частей в соответствии с выбранным законом движения; 4) откладывают длину профиля Ln; 5) отрезок Ln делят на п равных частей; 6) находят точки центрового профиля и строят сам профиль; 7) строят рабочие профили паза. [11]
![]() |
Профилирование плоских кулачков методом засечек. [12] |
После нахождения наименьшего радиуса вектора профиля кулачка гЭо и основных размеров кулачкового механизма /, L или е на основе выбранного закона движения толкателя ( рис. 4.21, а) строят соответствующий профиль кулачка. [13]
Достоинство такого способа заключается в его простоте и доступности для практического использования; недостаток - в отсутствии уверенности в том, что выбранный закон движения достаточно близок к оптимальному для условий работы данного механизма. [14]
Здесь t j, t г, tt, t, t, t, - время выстоя толкателя 4; при этом для толкателя 2 время 1, является временем холостого хода; t3 и tf - время рабочего хода толкателя 4 при нанесении швов 3 и 5 ( см. рис. 116); профиль кулачка 1 на участке холостого хода строится исходя из выбранного закона движения толкателя 2 на этом участке. При синтезе кулачков сначала следует определить углы холостых и рабочих ходов. Ввиду того что кулачки вращаются с одинаковыми угловыми скоростями, углы поворота р и а будут пропорциональны времени /, и определить их численное значение по рис. 117 не представляет труда. [15]