Пропорционально-интегральный закон - регулирование
Cтраница 3
Вопрос о выборе закона регулирования для промышленных цифровых регуляторов рассмотрен в 2 - 9, где показано, что наиболее целесообразным является использование пропорционально-интегрального закона регулирования. [31]
В предыдущей главе было показано, что для обеспечения высококачественного регулирования широкого класса объектов в системах непрерывного и дискретного действия целесообразно использовать регуляторы с пропорционально-интегральным законом регулирования и в некоторых случаях - с пропорционально-интегральным воздействием по производной. [32]
Усилитель типа УТ-ТС предназначен для суммирования сигналов от первичных приборов ( датчиков) и устройства обратной связи, усиления сигнала рассогласования и участия в формировании пропорционального, интегрального или пропорционально-интегрального закона регулирования. Усилитель типа УТ-ТС работает с одним или двумя термометрами сопротивления; третьим первичным прибором может быть дифференциально-трансформаторный датчик. В основном усилитель УТ-ТС используется как регулятор температуры; при подключении дифференциально-трансформаторного датчика возможно его использование также в качестве регулятора давления, разрежения, уровня или расхода. [33]
Сравнивая линеаризованный закон изменения ц ( г) ( рис. 3.16 в) с идеальным законом ПИ-регулирования ( см. рис. 3.5), видим, что релейно-импульсный регулятор с ИМ постоянной скорости со структурной схемой, приведенной на рис. 3.16, а, приближенно реализует пропорционально-интегральный закон регулирования. При этом очень важно отметить, что несмотря на наличие в регуляторе со структурной схемой на рис. 3.16, а нескольких существенно нелинейных элементов ( релейного усилителя, исполнительного механизма постоянной скорости) регулятор с достаточной практической точностью реализует линейный закон ПИ-регулирования. [34]
Структурная схема регулятора 04 показана на рис. П-116. Пропорционально-интегральный закон регулирования реализуется тремя сумматорами, двумя усилителями, апериодическим и двумя усилительными звеньями. Сумматор Si находится в измерительном приборе и на рисунке не показан. [35]
Положительная обратная связь 6 служит для получения триггерной характеристики. Формирование пропорционально-интегрального закона регулирования достигают включением в отрицательную обратную связь интегрирующей ячейки R-С. Оконечный каскад усиления 5 служит для усиления выходного сигнала до мощности, достаточной для управления магнитным усилителем. [36]
Как показано выше, введение пропорционально-интегрального закона регулирования способствует лучшей стабилизации регулируемого параметра, однако присущий интегральному регулятору; недостаток - ухудшение устойчивости системы проявляется в известной мере и в ПИ-регуляторе. [37]
Изложенные здесь положительные свойства ПИ-регуля-торов способствовали их широкому распространению в различных отраслях промышленности, и в том числе на очистных сооружениях химических предприятий. Как показано выше, введение пропорционально-интегрального закона регулирования способствует лучшей стабилизации регулируемого параметра, однако, присущий интегральному регулятору недостаток - ухудшение устойчивости системы проявляется в известной мере и в ПИ-регуляторах. [38]
Различают пропорционально-интегральные ( изодромные) и пропорционально-интегрально-дифференциальные ( изодромные с производной) регуляторы. Пропорционально-интегральные регуляторы ( ПИ-регуляторы) обеспечивают пропорционально-интегральный закон регулирования, а пропорционально-интегрально-дифференциальные ( ПИД-регуляторы) - пропорционально-интегральный закон с воздействием по производной. [39]
 |
Переходные процессы в пропорционально-интегрирующих ( а и пропорционально-дифференцирующих ( б элементах. [40] |
Определение Та для пропорционально-интегрирующих элементов отличается от ранее данных определений для простых RC-це-пей. Это связано с принятой формой записи пропорционально-интегрального закона регулирования. [41]
 |
Общий вид пропорционально-интегрального регулятора РП. [42] |
Изодромный регулятор РП ( рис. 8.14) алгебраически суммирует сигнал датчика с сигналом задатчика и бесконтактно управляет ( через магнитный усилитель) электрическим исполнительным механизмом. Он позволяет формировать пропорциональный закон регулирования П, пропорционально-интегральный закон регулирования ПИ, а при наличии дополнительных устройств, также и пропорционально-интегрально-дифференциальн ы и закон регулирования ПИД. [43]
Таким образом, блок формирует на своем выходе последовательность импульсов и пауз. Интегрирование импульсов при помощи ИМ постоянной скорости позволяет получить пропорционально-интегральный закон регулирования. [44]
 |
Функциональная схема регулирующего устройства РП4 - У.| Зависимость выходного напряжения от тока нагрузки регулирующего устройства РП4 - У. [45] |
Страницы: 1 2 3 4