Пропорционально-интегральный закон - регулирование
Cтраница 4
Таким образом, устройство регулирующее РП4 формирует на выходе импульсы, следующие с определенной частотой. Интегрирование тгих импульсов при помощи исполнительного механизма постоянной скорости позволяет получить пропорционально-интегральный закон регулирования. [46]
 |
Система транспорта жидкости с резервуарами. [47] |
При использовании интегрирующего регулятора возникают незатухающие колебания уровня до 1 м, что соизмеримо с геометрическими размерами резервуара. В [47] показано, что качество регулирования может быть существенно улучшено за счет применения регулятора, реализующего пропорционально-интегральный закон регулирования, т.е. ПИ-регулятора. Система реализована на нескольких канализационных станциях г. Москвы. [48]
Сигнал задания поступает к блоку регулятора от задатчика, встроенного во вторичный прибор. По характеру регулирующего воздействия блок 4РБ - 32А является пневматическим регулирующим устройством с упругой обратной связью, отрабатывающим пропорционально-интегральный закон регулирования. [49]
При рассогласовании системы, когда значение независимого параметра изменится, разность G1 - KGZ Q будет являться сигналом, на который реагирует регулирующий блок. Последний сводит к нулю возникшее рассогласование, действуя на зависимый параметр с помощью клапана 1 в соответствии с пропорционально-интегральным законом регулирования. [50]
Информация о ходе технологического процесса поступает в комплекс от датчиков с объекта. Субблоки регуляторов 1 сравнивают сигналы переменных П и номиналов ( заданий) Н по каждому из регулируемых контуров, отрабатывают заложенный в них пропорционально-интегральный закон регулирования и выдают на исполнительные механизмы сигналы регулирующих воздействий ИМ. [51]
В свою очередь, переключение регулирующих органов изменяет статические и динамические характеристики канала регулирования, и поэтому при переключении регулирующих органов обычно требуется изменить параметры настройки автоматических регуляторов или даже изменить закон регулирования и структуру управляющего комплекса. Так, в приведенном выше примере реакционная смесь нагревается электронагревателем по закону позиционного регулирования, а для охлаждения в змеевик подается холодная вода по пропорционально-интегральному закону регулирования. [53]
В регуляторе имеется релейный элемент, однако в некоторых режимах работы ( называемых скользящими) его влияние можно не учитывать. Приближенно в области низких частот 0 ю 0 1 рад / с регулятор системы Кристалл может реализовать пропорциональный, интегральный ( с постоянной скоростью движения ГИМ) или пропорционально-интегральный закон регулирования. [54]
Регулирующий прибор РТ-СО предназначен для регулирования отпуска теплоты системам центрального водяного отопления жилых, общественных и производственных зданий. Принцип действия регулятора основан на преобразовании физического параметра ( температуры), воздействующего на датчики, в электрические сигналы управления исполнительным механизмом. Регулятор осуществляет пропорционально-интегральный закон регулирования и обеспечивает автоматическое регулирование расхода теплоты на отопление по температуре наружного воздуха согласно заданному отопительному графику, по температуре воздуха в помещении, а также снижение температуры в ночное время. Регулятор комплектуется программным реле времени 2РВМ и термопреобразователями сопротивления ТСМ. [55]
Далее скорректированный по частоте сигнал ошибки попадает на центральный регулятор ЦР. ИНТ) каналов обеспечивает пропорционально-интегральный закон регулирования. Выходной сигнал регулятора является заданием для агрегатных узлов ГРАМ. При отсутствии сигнала ошибки регулирования на входе регулятора выходной его сигнал постоянен и определяется лишь интегральным каналом; пропорциональная составляющая отсутствует. Нагрузка генераторов, подключенных к ЦР, неизменна. При появлении сигнала ошибки интегральная составляющая начинает изменяться; направление ее изменения выбирается таким, чтобы следующее за ним изменение мощности турбоагрегатов, а значит, и суммарной мощности ГЭС приводило к снижению сигнала ошибки регулирования Пропорциональная составляющая, появляющаяся НЕ выходе ЦР одновременно с появлением сигнала ошибки действует в том же направлении и способствует ускорению процесса регулирования. Изменение инте тральной составляющей продолжается все то время, по ка существует сигнал ошибки (6.48) на входе регулято ра. [56]
Кроме приборов системы Старт при регулировании технологических процессов в химической промышленности применяют и другие пневматические устройства. Примером может служить регулирующее устройство, которое входит в комплект одной из модификаций вторичных самопишущих приборов К. Оно предназначено для реализации пропорционально-интегрального закона регулирования. [57]
Импульсы с частотой / t передаются на реверсивный счетчик разности, который при этом возвращается в нулевое положение. Вал исполнительного механизма поворачивается на угол, соответствующий k &x [ nT импульсам. Последняя операция относится к отработке пропорциональной составляющей пропорционально-интегрального закона регулирования. [58]
Страницы: 1 2 3 4