Характеристический полином - замкнутая система
Cтраница 2
Из (5.11) следует, что эффективность подавления асимметрии СИФУ определяется как характеристическим полиномом замкнутой системы управления, так и фактором пульсаций. [16]
Многочлен а ( р) после замены р на комплексное число s называется характеристическим полиномом замкнутой системы, а уравнение a ( s) 0 - характеристическим уравнением замкнутой системы. [17]
Предложенный в 1938 г. А. В. Михайловым критерий позволяет судить об устойчивости системы по кривой, построенной на основании характеристического полинома замкнутой системы. [18]
Так как знаменатель этого выражения представляет собой произведение tpi ( s) p2 ( s: его числитель является характеристическим полиномом замкнутой системы. [19]
Из сравнения передаточных функций разомкнутой и замкнутой систем с характеристическим полиномом третьего порядка видно, что, как и в двух предыдущих случаях, введение обратной отрицательной связи увеличило свободный член характеристического полинома замкнутой системы по сравнению с разомкнутой. [20]
Но в этом случае, ак легко проверить на основе материала, изложенного в главе 13, для всех объектов управления выше третьего порядка при исключении п - 2 переменных в характеристическом полиноме замкнутой системы появлялись лишние корни, и исключение переменных становилось не полностью эквивалентным преобразованием. [21]
Поскольку выбор матрицы-строки К находится в нашем распоряжении, то мы можем выбрать ее так, чтобы процессы в системе управления протекали наиболее желательным для нас образом. Характеристический полином замкнутой системы равен определителю матрицы E-A-BK, где Е - единичная матрица. [22]
При А 0 корни характеристического полинома замкнутой системы D ( s) совпадают с корнями Q ( s) характеристического полинома разомкнутой системы. [23]
Задача синтеза разрешается при любом требуемом качестве управления тогда и только тогда, когда система является вполне управляемой. Матрица К находится из соотношения синтеза ф ( Л) р ( Х; К), в котором желаемый характеристический полином совпадает с характеристическим полиномом замкнутой системы. [24]
Левая часть характеристического уравнения называется характеристическим полиномом. Характеристический полином системы ( с точностью до постоянного множителя и обозначений переменной) совпадает с ее собственным оператором и знаменателем ее передаточной функции. Характеристический полином замкнутой системы также равен ( при отрицательной обратной связи) сумме Р ( s) Q ( s) полиномов числителя и знаменателя передаточной функции W ( s) Р ( s) / Q ( s) разомкнутой системы. [25]
 |
Структурная схема импульсной системы.| Схема для определения условия устойчивости импульсных систем. [26] |
Левая часть характеристического уравнения (5.17) называется характеристическим полиномом. Характеристический полином импульсной системы совпадает с ее собственным оператором и знаменателем ее передаточной функции. Характеристический полином замкнутой системы также равен ( при отрицательной обратной связи) сумме Р ( г) Q ( г) полиномов числителя и знаменателя передаточной функции W ( г) Р ( z) / Q ( z) разомкнутой системы. [27]
Типовые ЛАЧХ характеризуются частотой среза сос и двумя параметрами L2 и Ly Все они, безусловно, обеспечивают устойчивость замкнутой системы и достаточно хорошее относительное затухание переходных процессов. Частота среза определяет масштаб на плоскости корней - среднегеометрическое корней, имеющих типовое расположение. В зависимрсти от соотношения параметров L2, L3, может быть различньм тип расположения корней характеристического полинома замкнутой системы. [28]
Типовые ЛАЧХ характеризуются частотой среза сос и двумя параметрами L2 и Lv Все они, безусловно, обеспечивают устойчивость замкнутой системы и достаточно хорошее относительное затухание переходных процессов. Частота среза определяет масштаб на плоскости корней - среднегеометрическое корней, имеющих типовое расположение. Чем больше соср, тем больше модули корней и тем более быстродействующей является система. В зависимости от соотношения параметров Ly L3, может быть различным тип расположения корней характеристического полинома замкнутой системы. [29]
Страницы: 1 2