Cтраница 1
![]() |
Стрела безблочная крановая. [1] |
Положение крюка фиксируется на стреле с указанием грузоподъемности под ним. [2]
Устройство, фиксирующее положение крюка, делают таким, чтобы оно не могло захватывать одежду работающего. В местах накатывания бревен на тележку и съема брусьев или шпал устраивают качающиеся башмаки. [3]
Заметим, что положение крюка относительно линии поглощения может быть изменено в ту или другую сторону в зависимости от разности хода ( порядка интерференции), которую вносит компенсационная пластинка. [4]
Безблочные стрелы с изменяемым гидроприводом положением крюка ( рис. 9, б) или переставляемым вручную ( рис. 9, в) применяют для подъема грузов. [5]
Безблочные стрелы с изменяемым гидроприводом положением крюка ( рис. 14, б) или переставляемым вручную ( рис. 14, в) применяют для подъема грузов. [6]
![]() |
Пример адаптивного робота. [7] |
Однако введение в систему управления датчика положения крюка конвейера не исключает сбоев от раскачивания деталей. Кроме того, программное управление оказывается бессильным, если детали неверно подвешены на конвейере. Очевидно, что решить данную задачу под силу только адаптивной системе управления. Для этого существующий робо-тотехнический модуль необходимо оснастить не только датчиком положения крюка, а еще и средствами для распознавания деталей и измерения координат точки для их захвата. [8]
Точные уравнения должны учитывать асимметричное относительно линий поглощения положение крюков в тесных скоплениях линий. [9]
Длина барабанов подъемных механизмов должна быть так рассчитана, чтобы при низшем положении крюка, грейфера, магнита и пр. [10]
При опускании груза или крюка надо следить за тем, чтобы при низшем положении крюка на барабане оставалось не менее 1 5 витка каната, не считая витков, находящихся под зажимным устройством. [11]
По типу рабочего оборудования автопогрузчики различают с вилочным подхватом ( вилами) и безблочной стрелой с изменяемым положением крюка. Длину вилочного подхвата выбирают в зависимости от грузоподъемности автопогрузчика. Изменяют положение крюка безблочной стрелы механизированно ( гидроцилиндром) или перестановкой вручную. [12]
Твердое тело, которое прикреплено к крюку, скользящему по проволоке, имеет 4 степени свободы: 1 для определения положения крюка и 3 для ориентации твердого тела относительно него. [13]
Перед опусканием крюка ниже обычного ( подъем груза из колодца, котлована) крановщик должен предварительно убедиться в том, что при низшем положении крюка на барабане остается не менее 1 5 витка каната. [14]
Перед опусканием крюка ниже обычного ( например, при спуске груза в котлован) машинист должен предварительно убедиться в том, что при низшем положении крюка на барабане лебедки остается не менее полутора витков каната. [15]