Положение - крюк
Cтраница 3
Крановщику запрещается работать краном при отсутствии или неисправности конечных выключателей, крановщик обязан следить за тем, чтобы подход крана, грузовой тележки и подвесок к концевым выключателям и тупиковым упорам производился на пониженной скорости. Не разрешается использование конечных выключателей в качестве рабочих аппаратов для остановки механизмов. Крановщик должен следить за тем, чтобы при возможном низшем положении крюка, на барабане грузовой лебедки оставалось не менее 1 5 витков каната, не считая витков, находящихся под прижимным устройством. [31]
Подача сигналов крановщику голосом или условными знаками недостаточно надежна. В ряде случаев, например при монтажных работах с крупногабаритными изделиями, а также при разгрузке трюмов судов, из кабины крана трудно видеть положение крюка и груза, а связь между крановщиком и рабочим, находящимся в непосредственной близости от груза, затруднена. В металлургическом производстве при работе со взрывоопасными материалами, а также при работе с веществами, выделяющими вредные для здоровья человека газы, пары или радиоактивные излучения, нельзя находиться около груза. [32]
Стрела крепится непосредственно к каретке грузоподъемника электропогрузчика. Подъем груза, навешенного при помощи строп на крюк, осуществляется грузоподъемником погрузчика. Как видно из рис. 141, грузоподъемность электропогрузчика сохраняется ( 2000 кгс) при установке крюка на ближайшее от рамы расстояние ( 600 мм), а при наиболее удаленном положении крюка ( 1200 мм) грузоподъемность снижается до 1000 кгс. [33]
Однако введение в систему управления датчика положения крюка конвейера не исключает сбоев от раскачивания деталей. Кроме того, программное управление оказывается бессильным, если детали неверно подвешены на конвейере. Очевидно, что решить данную задачу под силу только адаптивной системе управления. Для этого существующий робо-тотехнический модуль необходимо оснастить не только датчиком положения крюка, а еще и средствами для распознавания деталей и измерения координат точки для их захвата. [34]
 |
Схема укладки трубопровода способом перехвата. [35] |
Для укладки трубопровода в траншею был испытан способ перехвата. Этот метод предусматривает укладку трубопровода поочередным перемещением мягких полотенец без их снятия с трубопровода. Он позволяет располагать трубоукладчики вдоль изогнутого в плане трубопровода и тем самым уменьшить вылеты стрел трубоукладчиков. При этом применяются специальные полотенца ПМ-1421 конструкции СКВ Газстроймашина, позволяющие их перемещать по трубопроводу в застегнутом положении при спущенном положении крюка трубоукладчика. [36]
Страницы: 1 2 3