Cтраница 1
Положение мгновенной оси вращения в общем случае меняется относительно тела, вследствие чего момент инерции в формуле (10.9) есть величина переменная. [1]
Положение мгновенной оси вращения с течением времени непрерывно меняется как в теле, так и в неподвижном пространстве. Угловая скорость этого вращения называется мгновенной угловой скоростью. Ее вектор откладывается вдоль мгновенной оси вращения в ту сторону, откуда мы видим вращение происходящим против хода часовой стрелки. [2]
Геометрическое место положений мгновенных осей вращения в основной системе отсчета называют неподвижным аксоидом, а в движущемся теле - подвижным аксоидом. При параллельных неподвижных осях вращения ( рис. 12.1, а) аксоидами являются цилиндры с радиусами гш и лШ2, соприкасающиеся между собой по образующей и перекатывающиеся друг по другу без скольжения. Если векторы o) i и о) 2 направлены в разные стороны, то аксо-идные цилиндры касаются внешним образом. [3]
Геометрическое место положений мгновенных осей вращения в основной системе отсчета называют неподвижным аксоидом, а в движущемся теле - подвижным аксоидом. При параллельных неподвижных осях вращения ( рис. 12.1, а) аксоидами являются цилиндры с радиусами гш и гш2, соприкасающиеся между собой по образующей и перекатывающиеся друг по другу без скольжения. Если Е ( екторы MI и 02 направлены в разные стороны, то аксо-идные цилиндры касаются внешним образом. [4]
Если отметить все положения мгновенных осей вращения в пространстве, то получим некоторый конус неподвижной аксоиды, который и представляет, по сказанному, геометрическое место осей вращения в пространстве. Отмечая же положения мгновенных осей вращения в самом теле, мы получим другой конус, который называется конусом подвижной аксоиды. [5]
В общем случае положение мгновенной оси вращения по отношению к системе координат, связанной с телом, в процессе вращения изменяется. Следовательно, момент инерции JM зависит от времени. [6]
С течением времени положение мгновенной оси вращения относительно неподвижной системы отсчета также меняется. [7]
![]() |
В случае сферического движения вектор угловой. [8] |
При сферическом движении тела положение мгновенной оси вращения со временем изменяется, а следовательно, изменяется не только модуль, но и направление вектора угловой скорости тела. [9]
Заданы скорость точки М и положение мгновенной оси вращения. [10]
Уравнения ( 42) дают положение мгновенной оси вращения в про-странст Ее. В этом случае, когда i очка ( x y z) неподвижна, рассматривая Ур, Уд, Уг как функции времени, мы получаем семейство осей вращения, проходящих через эту подвижную точку, причем все это - в неподвижной системе координат. [11]
Аксоид каждого звена представляет собой геометрическое место положений мгновенной оси вращения в системе, связанной с данным колесом. [12]
У фигуры, находящейся в плоском движении ( рис. 1.14), известны положение мгновенной оси вращения ( точка М) и угловая скорость вращения о. [13]
В работах [ 24, 97, 99 и др. ] для шарошечных долот различной конструкции дается положение мгновенной оси вращения шарошки относительно забоя. Экспериментальными исследованиями [ 24, 36, 97 и 99 ] установлено, что MOB одноконусных шарошек, перекатывающихся по забою, не совпадает с образующей шарошки, а отклоняется от нее в вертикальной плоскости на угол у, который увеличивается с повышением нагрузки на долото. [14]
Для того чтобы, зная скорость Vo хотя бы одной точки со вершающего плоское движение твердого тела и его угловую скорость ш, найти положение мгновенной оси вращения, необходимо выполнить следующие действия. Мгновенная ось вращения проходит через точку М перпен дикулярно к плоскости движения тела. [15]