Cтраница 5
Примером электрической следящей системы является схема, показанная на рис. 74, в. В качестве чувствительного элемента в схеме использована индуктивная копировальная головка. При перемещении стола 1 в продольном направлении копир 14 воздействует на щуп 13 и через него на якорь 9, который отклоняется вверх или вниз. В результате изменяется зазор между якорем и сердечниками 10, а значит, изменяется и сила тока во вторичных обмотках трансформатора. Эти сигналы в усилителе 8 выпрямляются, усиливаются и идут на управление электродвигателем MI. При действии на щуп радиальной силы, которая возникает при набегании щупа на крутую часть профиля копира, стержень 12 совершает поворот относительно шаровой опоры 11, поэтому шарик 5 вытесняется из конического гнезда и отклоняет якорь вверх, что снова приводит к изменению силы тока. Сигнал об этом поступает в электродвигатель MI, который смещает фрезу вверх, устраняя рассогласование между положением щупа и фрезы. [61]