Cтраница 1
Крайние положения коромысла, ползуна и четырехзвенника определяются пересечением одной из траекторий с эквидистантой другой траектории на расстоянии, равном длине соединительного шатуна. [1]
Заданы крайние положения коромысла ( или ползуна) и положения шарниров: В - на коромысле, Од и Од - на стойке ( фиг. [2]
![]() |
Проектирование четырехзвенного механизма. [3] |
Тогда крайние положения коромысла для этого случая находим следующим образом. [4]
В крайних положениях коромысла отрезок АВ кривошипа и проекция шатуна ВС на плоскость вращения кривошипа располагаются на одной прямой линии. Поэтому определение положения оси вращения кривошипа производится так же, как и в плоском шарнирном четырехзвеннике. Отличие состоит лишь в том, что вместо истинной длины шатуна в построениях участвует ее проекция на плоскость вращения кривошипа. Горизонтальная плоскость проекций П совмещена с плоскостью вращения коромысла, фронтальная Яз - С ПЛОСКОСТЬЮ ВраЩбНИЯ КрИВОШИПа. [5]
В крайних положениях коромысла отрезок АВ кривошипа и проекция шатуна на плоскость вращения кривошипа располагаются на одной прямой линии. [6]
![]() |
Применение шатунной кривой в технике ( тестомесительная машина.| Определение крайних положений коромысла в шарнирнйм четы-рехзвенном механизме. [7] |
Угол фгаах между крайними положениями коромысла называется углом размаха коромысла. [8]
![]() |
Шатунные кривые.| Применение шатунной кривой в технике ( подъемный кран. [9] |
Для шарнирного четырехзвенника определение крайних положений коромысла весьма несложно. Полученную точку В соединяем с точкой С. Отрезок В С есть крайнее правое положение коромысла. [10]
Позиции АВ-2 и ЛЙ4 характеризуют крайние положения коромысла CD. Звено ВС согласно рис. 11.1, а не делает полного оборота относительно стойки AD и потому является шатуном. [11]
![]() |
Механизм манипулятора с параллельным перемещением схватов. [12] |
Определив угол ос в двух крайних положениях коромысла 3, можно построить четырех-шарнирник, обеспечивающий выбранный режим работы для захватывающего устройства. [13]
Позиции АВ - и ЛВ4 характеризуют крайние положения коромысла CD. Звено 3 ( 1 согласно рис. 11.1, а не делает полного оборота относительно стойки AD и потому является шатуном. [14]
В шарнирном четырехзвеннике, например, крайние положения ведомого коромысла DC ( рис. 3.5) находят, производя на дуге, описываемой точкой С, циркульные засечки двумя дугами из центра А вращения кривошипа. Радиусы этих дуг равны сумме и разности длин шатуна и кривошипа ВС АВнВС - АВ. [15]