Мертвое положение - механизм
Cтраница 3
А В и ВС ( рис. 25) оказываются взаимно параллельными, а оси кинематических пар А, В и С - параллельными одной плоскости. Положение неопределенного скольжения является также мертвым положением механизма относительно кинематической пары О, при котором мгновенное значение угловой скорости относительного движения звеньев этой пары равно нулю, в то время как в остальных шарнирах значения относительных угловых скоростей отличны от нуля. [31]
Если найденные значения Тдин отложить в виде ординат от развернутого пути точки А, то получится график Тдин / ( Sa), который носит название графика касательных, или вращательных динамических усилий. Этот график изображен на рис. 142, а. В точках этого графика 0, 6, 12, соответствующих мертвым положениям механизма, Тдин О, а в положениях 3 и 9, согласно вышеотмеченному, Т ин Рдин. [32]
Различают кривошипные и некривошипные сборки. Сборка называется кривошипной, если, оставаясь в этой сборке, все звенья механизма при непрерывном и одностороннем повороте входного звена периодически ( с периодом по углу Ф1, равном 2л) возвращаются в свое исходное положение. Общее число сборок РМ обычно четное. Границами некривошипных сборок являются точки, иначе называемые мертвым положением механизма. В этих точках касательные к графику функции положения ф; ( ф) становятся вертикальными, что соответствует границе двух некривошипных сборок. [33]
 |
Мертвые положения механизма. [34] |
На рис. 2 - 5, а показано мертвое положение шарнирного четырехзвенника при отсутствии трения. Мертвое положение такого механизма сохраняется в том случае, если точки О, Б и А лежат на одной прямой. Стоит повернуть ведущее звено ОБ на любой малый угол, как геометрическое мертвое положение механизма нарушится. При наличии трения в шарнирных узлах механизма имеет место уже не одно мертвое положение, а мертвая зона. Эта зона определяется удвоенным значением критического угла ак недохода звеньев механизма до геометрического мертвого положения. [35]
Страницы: 1 2 3