Cтраница 3
На позициях с / по V указана последовательность работы передаточного механизма. На позиции / дано исходное положение механизма. Рычаг 6 под действием подпружиненного плунжера 12 занимает вертикальное положение и находится в контакте с правым пальцем 11 коромысла. Так как последний сцеплен с пальцем 11, оба они соответственно поворачиваются в направлении стрелок. На позиции / / / показана конечная стадия поворота. [31]
При обводе штифтом А кривой а кулиса 1, входящая во вращательную пару D со звеном 7, скользит во втулке 2, вращающейся вокруг неподвижной оси С. Кроме того, в исходном положении механизма звенья расположены так, как указано на чертеже. [32]
![]() |
Схема управления. [33] |
Замыкающий контакт РАР включает электромагнит ЭВ золотника транспортера, если контакты РК1, РО, РИП2 замкнуты. Контакты РИП1, РИП2 замкнуты в исходном положении механизмов и узлов станка; контакты РК1, РО замкнуты при включенных устройствах контроля обработки деталей на всех позициях. Во время перемещения транспортера кратковременно нажимается путевой переключатель ПВТ, и его замыкающий контакт включает-промежуточное реле КРТ, которое затем переходит на самопитание. [34]
В частности, все реле давления, контролирующие исходные положения механизмов ( РД-1, РД-2, РД-3, РД-4), заменены конечными выключателями. Для регулировки скорости рабочего хода конвейер-а введен дроссель аналогично схеме управления поперечными столами. [35]
Строят диаграмму Jnp Рг ( AT1) для цикла ( фиг. Приращение кинетической энергии Д71 отсчитывается от кинетической энергии в исходном положении механизма, в котором AT1 принимают равным нулю. [36]
Определение JM при помощи диаграммы Jnp - F ( T) - Строят диаграмму Jnp Fi ( ДГ) для цикла ( фиг. Приращение кинетической энергии Д71 отсчитывается от кинетической энергии в исходном положении механизма, в котором Д71 принимают равным нулю. [37]
Строят диаграмму Jnp ЛцД Г) для цикла ( фиг. Приращение кинетической энергии ДГ отсчитывается от кинетической энергии в исходном положении механизма, в котором ДТ принимают равным нулю. [38]
При интегрировании уравнения движения в общем случае нужно установить начальные условия. Для неустановившегося движения механизма в период разгона эти условия определяют по исходному положению механизма. Однако если моменты действующих сил и приведенный момент инерции зависят от разных параметров, то задача получается сложной и ее обычно решают приближенно. При установившемся режиме работы машины решение усложняется тем, что для установления начальных условий требуется исследование предшествовавшего периода пуска машины. [39]
Среди вышеуказанных механизмов и устройств фактурной машины, участвующих в вычислительных операциях, особое место занимают несколько вспомогательных устройств. Эти устройства не принимают непосредственного участия в выполнении вычислительных функций, а служат для ускорения ввода постоянных величин, автоматического приведения в исходное положение механизмов вычислительной части и для выполнения ряда других вспомогательных операций. К ним относятся устройство автоматического гашения и агрегат постоянных величин. [40]
![]() |
Индикаторный диск. [41] |
По этим рискам выполняется установка механизмов на машине, а также регулировка положения их срабатывания. Для определения положения механизмов машины по индикаторным дискам против каждого из них имеется неподвижный указатель, относительно которого диски вращаются. Исходным положением механизмов считается такое, при котором индикаторные диски стоят риской Д против указателя. Таким образом, положение Д означает начало и конец каждого цикла табулятора, а также исходное положение всех его устройств и механизмов. Риска А служит для точной установки индикаторного диска на шестерню устройства ввода данных, риска В указывает момент печати чисел печатающим устройством и риска С - конец выполнения вычислительных операций. Одна часть цикла ( от Д до С) называется основной, так как за это время выполняются операции по восприятию, вычислению и печати чисел. Другая часть цикла ( от С до Д) является подготовительной, так как служит для подготовки электроаппаратуры табулятора к выполнению следующего цикла. На подготовительной части цикла производится передача десятков по разрядам счетчиков. [42]
![]() |
Схема управления двигателем механизма перемещения.| Схема управления. обеспе ч 1в ающ ал автом. т из а - цию цикла работы двух - MexiF - низмов. [43] |
Рассмотрим вначале управление по принципу пути одним двигателем - Ml. Пусть необходимо осуществить такой технологический цикл: 1) движение механизма А влево ( вперед) при нажатии на кнопку КнП; 2) переключение на обратный ход по достижении механизмом А конечного положения, обратный ход вправо ( назад), прекращение движения по достижении механизмом Л исходного положения. Заданные конечное и исходное положения механизма контролируются конечными выключателями ВК. Эти упоры можно переставлять, изменяя тем самым величину перемещения механизма А. [44]
Рассмотрим вначале управление по принципу пути одним двигателем Ml. Пусть необходимо осуществить такой технологический цикл: движение механизма А влево ( вперед) при нажатии на кнопку / Сн / 7 ( пуск); переключение на обратный ход по достижении механизмом А конечного положения; обратный ход вправо ( назад); прекращение движения по достижении механизмом А исходного положения. Заданные конечное и исходное положения механизма контролируются конечными выключателями ВК2 и ВК1, на которые воздействуют упоры У / и У2, установленные на подвижной части механизма. Эти упоры можно переставлять, изменяя тем самым величину перемещения механизма А. [45]