Cтраница 2
![]() |
Электрическая схема кулачкового контроллера серии ККП-101. [16] |
В противном случае на первом положении подъема номи нальный груз может пойти вниз. [17]
![]() |
Замыкания контактов командоконтроллера привода грузовой лебедки крана КБ-503. [18] |
При перемещении рукоятки командоконтроллера из первого положения подъема во второе, третье и четвертое положения подъема работа описанных выше связей не изменяется. [19]
Стропы зачаленного груза натягивают установкой рукоятки коман-доконтроллера в первое положение подъема. Когда стропы натянуты, рукоятку переводят в третье положение с выдержкой 1 2 - 1 5 сек во втором положении. [20]
Генератор возбуждается при переводе рукоятки ко ыаидоконтроллера в первое положение подъема или спуска, а также во второе положение спуска. После включения контактора КГ его контактом шунтируются резистор R3 и катушка реле РТ. Поскольку часть резистора R4 уже зашунтирована контактом РТ, то на обмотку возбуждения генератора подается повышенное напряжение, п он быстро возбуждается. Реле РТ размыкает свой контакт и снимает форсировку в тот момент, когда ток возбуждения генератора достигнет требуемого значения. [21]
В контроллерах ПС и ДПС с напряжением главной цепи 440 В на первом положении подъема для ограничения тока якоря двигателя в процессе торможения ( при переводе рукоятки командоконтроллера на первое положение подъема) включается ступень резисторов с большим сопротивлением, чем в исполнениях контроллеров на 220 В ( в контроллерах на 220 В отсутствуют контактор К. [22]
Остаются включенными контакторы КМ1 ( или КМ2), КМ8 и КМ9, что соответствует первому положению подъема или второму положению спуска. [23]
Остаются включенными контакторы П ( или С), Г я 1У, что соответствует первому положению подъема или второму положению спуска по командоконтроллеру. [24]
В контроллерах ПС и ДПС с напряжением главной цепи 440 В на первом положении подъема для ограничения тока якоря двигателя в процессе торможения ( при переводе рукоятки командоконтроллера на первое положение подъема) включается ступень резисторов с большим сопротивлением, чем в исполнениях контроллеров на 220 В ( в контроллерах на 220 В отсутствуют контактор К. [25]
Для создания нормальных условий привода с вихревым тормозным генератором необходимо опустить груз при первом положении спуска на расстояние не более 1 м, при втором положении на расстояние не более 4 м и первое положение подъема использовать только для натягивания стропов зачалочного груза. [26]
Привод генератора G производится асинхронным двигателем М2 с короткозамкнутым ротором мощностью 100 кВт с кнопочным управлением. При работе электрической схемы в первом положении подъема включаются контакторы К5, К2 и реле К1 и Кб. Отключение контактов К5 в цепи смещения магнитного усилителя и введение в эту цепь контактом S1 - 10 дополнительных сопротивлений R23, R24 уменьшает ток смещения и вызывает появление в обмотке возбуждения генератора такого тока, который обеспечивает невысокое напряжение на зажимах генератора G и вращение двигателя постоянного тока Ml с пониженной частотой вращения. [27]
Для плавного подъема или опускания стрелы в небольших пределах при нулевом положении контроллера нажимается кнопка В / С ( в силовой цепи), включаются промежуточные реле РП1 и РП2, которые своими контактами отключают электромотор Мб от сети статора двигателя Ml и подключают его на питание от ротора электромотора. Рукоятка с нажатой кнопкой ( или нажатой педалью) устанавливается в первое положение подъема или опускания стрелы. [28]
Вихревой тормозной генератор во время работы выделяет большое количество тепла и может включаться только на непродолжительное время. Поэтому для обеспечения нормальных условий работы электропривода грузовой лебедки следует опускать груз на первом положении спуска на расстояние не более 1 м, на втором положении - на расстояние не более 4 ж, а первое положение подъема использовать для натяжения стропов зачаленного груза. [29]
В качестве примера на рис. 19 - 1 представлена электрическая схема кулачкового контроллера постоянного тока НП-102 для управления двигателем механизма подъема крана. Особенность контроллеров для двигателей механизмов подъема в том, что такие контроллеры имеют несимметричную схему замыканий контактов для обоих направлений вращения. На первом положении подъема электродвигатель подключается к сети при полном пусковом сопротивлении. На остальных положениях подъема ступени пускового сопротивления последовательно выводятся. При спуске обмотки двигателя включаются по потенциометрической схеме; регулирование скорости достигается введением сопротивлений в цепи якоря и обмотки возбуждения. Реверсирование двигателя производится переключением полярности якоря. В контроллерах НП-101, ККП-101 и др. с одинаковой для обоих направлений вращения схемой ( для управления механизмами передвижения) на первом положении обмотки двигателя подключаются к сети через полное пусковое сопротивление, причем параллельно якорю присоединяется сопротивление для получения малой скорости вращения. [30]