Cтраница 4
При выходе инструмента из строя, показание прибора, контролирующего состояние инструмента, посредством электромагнита открывает клапан, подающий сжатый воздух через специальную полость распределителя в обратную полость пневматического цилиндра соответствующего блока инструментов, когда он находится в нижнем секторе. Вследствие этого фиксирующий стержень выходит из проушины блока, и блок получает возможность выпасть из ротора под действием собственного веса. В следующем по направлению вращения ротора секторе новый, налаженный вне ротора, блок инструмента подается в свободный паз ротора из механизма подачи блоков. Этот механизм состоит из кассеты, в которой блоки расположены в определенном угловом положении, и пневматического толкателя, срабатывающего по команде контрольного прибора ( например, путевого электрощупа), проверяющего непосредственно отсутствие блока инструмента в роторе. Закрепление блока инструмента в роторе осуществляется в следующем секторе ротора, где обратная полость пневматического цилиндра соединяется с окружающей средой; фиксирующий стержень перемещается в нормальное положение и входит в проушину вновь поданного блока. Движение закрепле -, ния блока также осуществляется по команде контрольного прибора о правильности положения блока в пазу блокодержателя посредством управляемого этим прибором нормально закрытого клапана, соединяющего соответствующую полость распределителя с окружающей средой. Однако удаление блоков инструмента под действием собственного веса не всегда надежно, так как вес блоков может быть меньше радиального усилия, необходимого для извлечения блока из ротора. Для роторов же, расположенных вертикально, удаление блоков инструмента под действием собственного веса вообще невозможно. Более общим решением, применимым как при вертикальном, так и при других положениях роторов, является принудительное извлечение блоков инструмента после их освобождения от закрепления в блокодержателе ротора. [46]
![]() |
Гидравлическая система управления бульдозера. [47] |
Система управления называется ручной, если функции одного или нескольких элементов ее выполняет оператор. Ручные системы управления конструктивно просты и удобны в эксплуатации, но их возможности ограничены, так как работают они от мускульной энергии оператора машины. Поэтому ручное управление применимо лишь на сравнительно легких машинах. Чаще применяют механизированные системы, в которых оператор выполняет только установочные и регулировочные операции. Основная же работа по перемещению исполнительных органов системы осуществляется от дополнительного источника энергии. Для системы рулевого управления, схематично изображенной на рис. 37, таким источником является гидронасос, приводимый во вращение двигателем машины. При нейтральном положении трехпозицирнного четырехходового гидрораспределителя / его полости а, б и в соединены с полостью г через щели, образуемые отрицательными перекрытиями на сливных кромках А. При этом в напорной магистрали регулятором поддерживается давление 0 5 - 0 7 МПа, а полости гидроцилиндров соединены между собой благодаря соединению связанных с ними полостей распределителя бив. [48]