Cтраница 3
Кроме того, высококачественные системы управления часто не могут быть созданы на основе линейных законов управления. Поэтому в них вводят различные нелинейные законы, применяют нелинейные корректирующие устройства, В частности, оптимизация систем управления и регулирования приводит, как правило, к нелинейным законам управления. [31]
![]() |
График динамики касательного напряжения тяжелой нефти месторождения Уса. [32] |
Движение нефти в пористой среде описывается законом фильтрации, связывающим между собой скврость фильтрации и градиент давления. Обычно это стационарная зависимость, обусловленная вязкими или вяз-копластичными свойствами нефти и ее взаимодействием с породой. При этом справедливы как линейные, так и нелинейные законы фильтрации. На движение тяжелых нефтей в пористой среде существенное, а в ряде случаев определяющее влияние оказывают релаксационные свойства, обусловливающие неравновесность фильтрационного потока. Вообще говоря, можно выделить неравновесность фильтрационного потока двух основных типов - неравновесность в микро - и макромасштабе. Первая связана с движением в порах, вторая определяет неравновесность всего потока в целом. [33]
К первой группе относятся приборы системы СТАРТ, серийно выпускаемые заводом Тизприбор. В номенклатуру системы входит свыше 30 наименований приборов. Однако в эту группу не вошли такие приборы, как временные устройства, программные задатчики, различные преобразователи, регуляторы, реализующие нелинейные законы регулирования, и др. Зти приборы и устройства образуют вторую группу типовых приборов, не выпускаемых серийно. [34]