Полюс - замкнутый контур
Cтраница 1
 |
Корневой годограф для примера 2 - 3. [1] |
Полюсы замкнутого контура для любого усиления разомкнутого контура могут быть определены, как указано выше. По этим данным может быть вычислен переходный процесс системы для любого входного сигнала. Однако многое о характерных свойствах системы узнают просто из рассмотрения положения полюсов замкнутого контура, не строя переходного процесса. [2]
Если расстояние от любого конца годографа полюса замкнутого контура до кривой функции передачи достаточно велико, то система будет устойчива. [4]
При расчете проектируемых систем с обратной связью требуется определить положения колебательных полюсов замкнутого контура по характеристикам отдельных звеньев, полученным в результате непосредственных измерений, или по заводским данным. В предыдущей главе показано, как использовать L-плоскость для построения опытных частотных характеристик и как использовать вектор запаса и вектор ослабления для определения коэффициента затухания наиболее колебательной пары полюсов замкнутой системы. На комплексной плоскости нужно найти расположение и остальных полюсов системы, так как они влияют на точность работы системы в переходном и установившемся режимах. [5]
Полюс замкнутого контура перемещается по линии, соответствующей постоянному значению a / k, равному 1 5, немного вверх, а затем вниз, ниже горизонтального рабочего уровня, попадая в область, названную устойчивые трехпозиционные колебания. На L-плоскости полюс находится справа от линии Найквиста, и следовательно, амплитуда колебаний возрастет. Эта большая амплитуда колебаний в три раза превышает зону нечувствительности. [6]
Средства моделирования позволяют осуществлять слежение и стабилизацию. Средства анализа включают вычисление полюсов замкнутого контура, частотного отклика, другие характеристики системы управления. [7]
 |
Объект пятого порядка. 3 5 / ( / 5 1 ( s / Ю 1 2 ( / 20. 1. Оптимальные значения параметров регулятора. Л 3 1. В 62.. К 0 7. [8] |
Неустойчивость является результатом взаимосвязи между коэффициентами усиления модели и объекта, которые влияют на коэффициент усиления контура. На действительной оси всегда имеется полюс замкнутого контура, так как нуль регулятора и полюс модели располагаются в начале координат. От значения этого корня зависит время установления переходного процесса модели, которое и обусловливает колебания коэффициента усиления модели и регулятора. [9]
Для моделей более низкого порядка значение А стремится к оптимальному, так же как и для модели более высокого порядка, при одинаковых характеристиках колебательности. Этого и следовало ожидать, так как основные полюса замкнутого контура модели находятся в одной области Л - плоскости, и их необходимо сдвинуть на одну и ту же величину. [10]
 |
Схема измерения амплитудной и фазовой характеристик.| Пример многоконтурной системы.| Система, исследуемая методом корневого годографа. [11] |
Пример а относится к трехкаскадному усилителю постоянного тока, у которого спад на верхних частотах обусловлен тремя межкаскадными конденсаторами. Пример б относится к усилителю с более сложной схемой межкаскадной связи. При возрастании К полюсы замкнутого контура, геометрическое место которых при разомкнутом контуре отмечено крестиками ( нули d), перемещаются к нулям при разомкнутом контуре, отмеченным точками. [12]
Всестороннее моделирование и исследование с реальными объектами управления показали, что алгоритмы управления с подстройкой параметров устойчивы при выполнении перечисленных выше условий. Предположим, что модель объекта управления неверна, так что полюса замкнутого контура управления сдвинуты к границе устойчивости. При этом амплитуда входного сигнала объекта управления увеличивается. Если предположить, что изменения входного воздействия возбуждают все m собственных движений объекта управления ( см. гл. Вслед за этим также уточняются параметры регулятора и улучшаются характеристики замкнутого контура в целом. Даже если входной сигнал возбуждает все собственные движения объекта управления кратковременно, этого может быть достаточно для улучшения модели объекта управления. Изложенные результаты получены с помощью моделирования и эксперимента и не могут служить общим доказательством устойчивости. Поэтому получение новых условий глобальной устойчивости адаптивных систем управления с подстройкой параметров вносит свой вклад в решение общей проблемы. В следующем разделе приводятся некоторые общие условия для сочетаний РМНК, РОМНК, РММП с регуляторами РМД при случайных возмущениях. Эти условия базируются на анализе рекуррентных методов оценивания параметров. [13]
Полюсы замкнутого контура для любого усиления разомкнутого контура могут быть определены, как указано выше. По этим данным может быть вычислен переходный процесс системы для любого входного сигнала. Однако многое о характерных свойствах системы узнают просто из рассмотрения положения полюсов замкнутого контура, не строя переходного процесса. [14]
Как видно, постоянная времени не зависит от коэффициента усиления. Коэффициент демпфирования, определяемый величиной затуханий на единицу времени, является постоянным. Огибающая пер ex одного процесса по времени является чистой экспонентой, но частота колебаний внутри этой экспоненты уменьшается, когда безразмерный коэффициент демпфирования возрастает. Причину такого результата можно найти, рассматривая расположение полюсов на s - плоскости. Эта линия является геометрическим местом полюса замкнутого контура при изменении коэффициента усиления вследствие либо насыщения, либо зоны нечувствительности. Так как а постоянно, то постоянна и величина затухания за секунду независимо от величины коэффициента усиления. Но это не будет так, если имеются дополнительные постоянные времени или полюса. [15]
Страницы: 1 2