Cтраница 2
Некоторые из точек пересечения кривых N и FG соответствуют неустойчивым рабочим условиям. Несколько примеров взаимного расположения Л и FG приведено на рис. 13.9. В примере 13.9, с показаны характеристики одноконтурного регулятора с тремя постоянными времени. Коэффициент усиления - N на - плоскости возрастает с увеличением уровня сигнала ввиду небольшого повышения крутизны gm электронных ламп при увеличении амплитуды колебаний. Однако, когда ограничение становится значительным, коэффициент усиления падает до нуля. Если использовать элементарный критерий Найквиста и следовать по кривой функции передачи в направлении повышения частоты, полюс замкнутого контура всегда находится слева и, следовательно, система устойчива. [16]