Полюс - передаточная функция - замкнутая система
Cтраница 1
Полюсы передаточной функции замкнутой системы обычно неизвестны и найти их в виде аналитической зависимости от нулей и полюсов W ( s) очень трудно. Однако существуют способы, которые позволяют обойти эту трудность. К подобным способам относится и применение метода корневого годографа, позволяющего по известному расположению нулей и полюсов передаточной функции разомкнутой системы установить направление и характер движения полюсов передаточной функции замкнутой системы на комплексной плоскости при изменении какого-либо параметра. Чаще всего в качестве такого параметра выбирают коэффициент усиления К разомкнутой системы. [1]
Полюса передаточной функции замкнутой системы ( уравнение (2.12) определяют устойчивость. Если эти полюса располагаются в правой половине s - плоскостп, то коэффициенты а у экспоненциальных членов переходного процесса будут положительными, и амплитуда колебаний будет неограниченно возрастать. Необходимо избегать такого неустойчивого положения. Полюса замкнутой системы являются корнями уравнения FG-1, Эти корки всегда будут в левой половине s - плоскости, если все линии 180 для картины разомкнутого контура FG находятся в левой половине s - плоскости. Достаточно также, чтобы районы пересечения линиями 180 линий усиления вблизи 0 дб находились в левой половине s - плоскости. [2]
Пусть все полюсы передаточной функции замкнутой системы вещественные. [3]
 |
Запас по коэффициенту усиления и фазе. а - график Найквиста. б - график Боде. [4] |
Поскольку все полюсы передаточной функции замкнутой системы размещаются на годографе корней, значения С и ш0 преобладающих комплексных полюсов можно легко определить из годографа корней. [5]
Первая из них определяется полюсами передаточной функции замкнутой системы. В устойчивой системе с увеличением ге она стремится к нулю. Вторая зависит также от внешних воздействий. [7]
 |
Диаграмма Никольса. [8] |
Метод годографа корней прямо определяет размещение полюсов передаточной функции замкнутой системы и дает возможность наблюдать за полюсами замкнутой системы при изменении размещения нулей и полюсов разомкнутой системы. [9]
Расположение на комплексной плоскости нулей и полюсов передаточной функции замкнутой системы полностью определяет динамические свойства последней. [10]
Приведенные примеры иллюстрируют возможность сохранения расположения существенных полюсов передаточной функции замкнутой системы в заданных пределах автоматической настройкой параметров. [11]
Непрерывная система устойчива, если все полюса передаточной функции замкнутой системы лежат в левой половине р-плоскости. С учетом отображения р-плоскости на z - плоскость можно сформулировать следующее условие устойчивости дискретной системы: для того чтобы дискретная система была асимптотически устойчива, полюса дискретной передаточной функции замкнутой системы должны находиться внутри круга единичного радиуса на z - плоскости. [12]
Линии 180 функции KG являются геометрическим местом полюсов передаточной функции замкнутой системы при отрицательной единичной обратной связи. Истинным местоположением полюсов при заданных конкретных условиях являются точки перенесения линии 180 функции G с линиями амплитуды 1 / К. Нули замкнутой системы совпадают с нулями G. [13]
Более подробно вопрос выбора расположения нулей и полюсов передаточной функции замкнутой системы будет рассмотрен в следующих главах. [14]
 |
Влияние третьего полюса при С, 0 45. [15] |
Страницы: 1 2