Полюс - передаточная функция - замкнутая система
Cтраница 2
Связь между положением на s - шюскости полюсов передаточной функции замкнутой системы и ее переходной характеристикой играет важную роль при выборе требований, предъявляемых к системе. Чтобы проиллюстрировать это, мы рассмотрим простой пример. [16]
Что касается линейных систем, то требования устойчивости сводятся к заданию положения полюсов передаточной функции замкнутой системы. [17]
 |
Номограмма вещественной АЧХ замкнутой САУ. [18] |
Метод основан на связи нулей и полюсов передаточной функции разомкнутой системы с нулями и полюсами передаточной функции замкнутой системы, а последних - с характеристиками качества процесса управления. [19]
При построении корневого годографа пользуются определенными правилами, вытекающими из его свойств и облегчающими процесс определения траектории движения полюсов передаточной функции замкнутой системы. [20]
Слагаемые в формулах (5.59) и (5.60) удобно вычислять, используя значения длин и углов векторов, проведенных из нулей и полюсов передаточной функции замкнутой системы в каждый из последовательно взятых полюсов этой функции. [21]
Однако динамические свойства таких систем, как современные самолеты, существенно зависят от высоты и скорости, поэтому возникает вопрос: можно ли автоматическим изменением Кх сохранить полюсы передаточной функции замкнутой системы в заданных пределах. [22]
При исследовании устойчивости учитывается расположение полюсов передаточной функции замкнутой системы, а при исследовании качества процесса регулирования необходимо учитывать как полюса, так и нули передаточной функции. Частотные характеристики отражают влияние и нулей и полюсов и поэтому могут быть использованы для более полного исследования качества. [23]
Возможен и иной подход, основанный на построении траектории корней характеристического уравнения замкнутой системы. Этот метод предусматривает построение картины перемещения нулей и полюсов передаточной функции замкнутой системы в зависимости от изменения параметров. Параметры при этом варьируются так, чтобы установилось требуемое распределение полюсов и нулей. [24]
Полюсы передаточной функции замкнутой системы обычно неизвестны и найти их в виде аналитической зависимости от нулей и полюсов W ( s) очень трудно. Однако существуют способы, которые позволяют обойти эту трудность. К подобным способам относится и применение метода корневого годографа, позволяющего по известному расположению нулей и полюсов передаточной функции разомкнутой системы установить направление и характер движения полюсов передаточной функции замкнутой системы на комплексной плоскости при изменении какого-либо параметра. Чаще всего в качестве такого параметра выбирают коэффициент усиления К разомкнутой системы. [25]
Страницы: 1 2