Понижение - угловая скорость
Cтраница 2
 |
Компоновка модуля поступательного движения.| Схема шариковинтовой передачи.| Схемы шарнирно-рычажных механизмов. [16] |
Так как мощность, передаваемая при вращательном движении, равна произведению угловой скорости на вращающий момент ( gjAT), то при понижении угловой скорости о на выходе редуктора соответственно увеличивается момент М, что и требуется для движения манипулятора. Высокомоментные электродвигатели могут устанавливаться непосредственно в шарнир модуля ( рис. 2.23 6), так как имеют низкую угловую скорость вращения. [17]
В качестве отдельных узлов механических передач в конструкциях строительных машин широко применяют смонтированные в едином корпусе закрытые зубчатые или червячные передачи, предназначенные для понижения угловой скорости ведомого вала по сравнению с ведущим валом и называемые редукторами. Подобные устройства, повышающие угловую скорость, называют ускорителями или мультипликаторами. [18]
В случае крупных насосов, учитывая трудности сооружения стендов большой мощности, а также то, что доля механических потерь мала и насос работает в автомодельных режимах, допускается понижение угловой скорости до 50 % от номинальной. [19]
Перемешивающие устройства - мешалки ( см. рис. 17.1) приводятся во вращение стандартными электродвигателями. Для понижения угловой скорости применяются редукторы и клино-ременные передачи. [20]
Передачи для повышения угловой скорости ( wl) называют мультипликаторами или ускорителями. Передачи для понижения угловой скорости исполнительного органа ( м1) называют редукторами ( см. гл. [21]
Устройство которое служит для понижения угловой скорости вращения, называют редуктором, а устройство для повышения скорости - мультипликатором. Устройство, предназначенное для изменения ( с помощью манипуляций рукояткой управления) передаточного отношения, при котором оно принимает ряд последовательных дискретных значений, называют коробкой скоростей или коробкой перемены передач. Перечисленные механизмы, как правило, многозвенные и достаточно сложные, чтобы считаться целыми самостоятельными машинами, а не просто узлами машин, и в то же время столь автономные и универсальные по своему применению, что не связаны с какой-либо одной узкой областью техники. [22]
Центробежные муфты автоматически сцепляют или расцепляют валы при достижении заданной скорости вращения. Они также исключают остановку двигателя при понижении угловой скорости ведомого вала от перегрузки. [23]
По конструктивному оформлению различают открытые и закрытые передачи. Закрытая зубчатая или червячная передача, предназначенная для понижения угловой скорости и повышения вращающего момента ведомого вала по сравнению с валом ведущим, называется редуктором. [24]
Элементарной комбинацией простых зубчатых передач является последовательное 1соединение зубчатых колес. Если последнее представляет собой самостоятельную конструкцию и на выходном валу предусмотрено понижение угловой скорости, то такая зубчатая передача носит название редуктора. [25]
Принцип действия жесткой обратной связи по угловой скорости ( рис. 6.4, а) заключается в следующем. С ростом нагрузки на валу двигателя уменьшается его угловая скорость и понижается сигнал с тахогенератора GT, находящегося на одном валу с двигателем М; напряжение, снимаемое с якоря тахогенератора, пропорционально угловой скорости двигателя. Так как задающий сигнал остается при этом постоянным, то сигнал на входе усилителя У при понижении угловой скорости возрастает, следовательно, возрастает ЭДС преобразователя / 7, что автоматически приводит к компенсации падения угловой скорости привода. [26]
Страницы: 1 2