Cтраница 1
![]() |
Схема регуляторной системы. Объяснение символов и обсуждение в тексте. [1] |
Понятие обратной связи - фундаментальное для современной науки в ее теоретических и прикладных аспектах. Вопрос о том, кому принадлежит честь открытия обратной связи в технических и биологических системах, нуждается в специальном рассмотрении. [2]
Понятие обратной связи приносит большую пользу при рассмотрении вопросов взаимодействия человека с техническими устройствами. Можно показать, что процесс ручного регулирования любой физической величины может быть условно представлен в виде схемы, показанной на рис. 1.7, а, где в простейшем случае человек-оператор выполняет функции задающего и сравнивающего элементов. Например, процесс ручного регулирования напряжения генератора постоянного тока ( см. рис. 1.2, в) обычно протекает следующим образом. О), оператор вручную перемещает движок реостата в цепи обмотки возбуждения, стремясь вернуть напряжение и к значению ы и тем самым ликвидировать ошибку. Описанный процесс представляет собой типичный процесс с обратной связью. Этот пример наглядно показывает роль обратной связи: если разорвать цепь обратной связи ( завязать оператору глаза или отсоединить вольтметр от генератора), то регулирование станет. [3]
Понятие обратной связи положено в основу теории обратной связи, которая оказывается особенно полезной при анализе систем, рассматриваемых как системы с обратной связью, а также систем, в которых обратная связь вводится преднамеренно. Хотя на основании этой теории нельзя получить результатов, которые не могут быть получены другими методами, ее значение заключается в том, что она позволяет по-новому подойти к рассмотрению различных систем. Теория обратной связи представляет новые возможности для описания свойств систем, что особенно важно в тех случаях, когда обратная связь намеренно вводится в систему для достижения тех или иных целей. [4]
Понятие обратной связи и отрицательного сопротивления отнюдь не противопоставляются друг другу; в сущности это две формы одних и тех же соотношений. [5]
Понятие многомерной обратной связи применимо и при проектировании ручных инструментов. В таких инструментах, как клещи или отвертка, элементом управления является рукоятка, операциональным элементом - работающий конец инструмента, а преобразователем энергии - механический рычаг, образующийся в соединении между рукояткой и операциональным элементом. Принципы пространственного и временного соответствия реактивной, инструментальной и операциональной обратным связям определяют оптимальное проектирование человеческих факторов и характеристик таких инструментов. [6]
Понятие многомерной обратной связи применимо и при проектировании ручных инструментов. В тякнх инструментах, как клещи или отвертка, элементом управления является рукоятка, операциональным элементом - работающий конец инструмента, а преобразователем энергии - механический рычаг, образующийся в соединении между рукояткой и операциональным элементом. Принципы пространственного и временного соответствия реактивной, инструментальной и операциональной обратным связям определяют оптимальное проектирование человеческих факторов и характеристик таких инструментов. [7]
![]() |
Конечный граф для определения обратной. [8] |
Понятие обратной связи вершины позволяет обобщить преобразование простого контура, описанное в гл. [9]
Поскольку понятие обратной связи играет очень важную роль в теории автоматического управления, целесообразно рассмотреть его еще раз, чтобы ответить на вопрос: что же такое обратная связь. [10]
![]() |
Включение звеньев по схеме обратной связи. [11] |
Вернемся к понятию обратной связи, которое кратко дано выше - при описании свойств САР по отклонению. [12]
Подчеркнем, что понятие обратной связи условно; любую схему с обратной связью можно анализировать общими методами электрических цепей ( как это делалось, например, при определении показателей качества транзисторного усилителя в § 3.6), не выделяя цепь обратной связи. Однако общность многих свойств устройств с обратной связью позволяет разработать специфические методы, которые упрощают и делают более наглядными ход и результаты анализа. Применение их особенно целесообразно, когда обратной связью охвачены несколько каскадов усилителя. [13]
Представляется целесообразным ввести понятие обратной связи элементарным образом на примере простой детерминированной системы. Поскольку регулятор Уатта обычно считают первым сделанным руками человека механизмом с обратной связью, которая в него сознательно заложена, мы, безусловно, должны начать с этого знакомого всем примера. В течение почти ста восьмидесяти лет этот механизм служит наглядным подтверждением изящества и простоты обратной связи и демонстрирует ее эффективность в регуляторе. В то же время и сейчас можно утверждать, что истинное значение этого изобретения еще полностью не осознано. [14]
Центральным их пунктом является понятие регуляторной обратной связи. [15]