Понятие - управляемость
Cтраница 1
Понятие управляемости в ТАУ рассматривается при различных условиях, накладываемых на управление. [1]
С понятием управляемости тесно связано свойство наблюдаемости системы, характеризующее возможность определения состояния невозмущенной системы по наблюдениям за ее выходными величинами у ( t) на некотором временном интервале. [2]
Наблюдаемость СА У ( дуальное понятие управляемости) - САУ наблюдаема ( полностью наблюдаема), если все ее переменные состояния можно непосредственно или косвенно определить по выходному ( измеряемому) вектору системы. При наличии какой-либо переменной состояния, изменение которой не влияет на выходной вектор САУ, система ненаблюдаема. [3]
 |
Множество достижимости 4 / ( х. [4] |
Это приводит к необходимости ввести понятие локальной управляемости. [5]
 |
Представление многослойной. [6] |
Функциональная управляемость системы уточняется путем введения понятий управляемости и наблюдаемости процесса ( объекта управления) в пространстве состояний Я. [7]
Ответ на первый вопрос связан с понятием управляемости, а ответ на второй вопрос - с понятием наблюдаемости. [8]
В общем случае переменные состояния не являются измеряемыми переменными, поэтому введем понятие управляемости системы по выходу. [9]
При решении ряда важных вопросов теории управления большую роль играет понятие области достижимости, которое тесно связано с понятием управляемости. [10]
Понятие управляемости связано с возможностью приведения системы в заданное состояние с помощью входных или управляющих воздействий. [11]
 |
Векгорно-матричная диаграмма. [12] |
Рассматривают управляемость как динамических объектов без регуляторов, так и систем, содержащих замкнутые контуры управления. Существуют различные определения понятия управляемости, различающиеся как условиями перевода системы, так и ограничениями, накладываемыми на управляющие воздействия. [13]
Таким образом, вопросы кодирования, коррекции ошибок, синтеза шифраторов и дешифраторов, которые ранее были далеки от общей теории управления, сейчас могут рассматриваться с единой точки зрения. На последовательностные машины распространяется понятие управляемости, оптимальности, устойчивости. Сейчас намечается тенденция установления непосредственной связи между системами управления и последовательностными машинами, конечными автоматами. [14]
Для решения задач управления важно знать, обладает ли данная система свойством быть управляемой в смысле способности перевода ее из любого исходного состояния в любое другое заданное состояние. Это приводит к введению понятия управляемости, которое обсуждается в данном разделе. [15]
Страницы: 1 2