Попадание - человек
Cтраница 4
Для предотвращения поломок элементов оборудования, инструмента и другой оснастки, неполадок в системе управления ПР предусмотрены различные блокировочные устройства. Конструкции ПР должны включать средства, обеспечивающие остановку исполнительных органов при попадании человека на ту часть рабочего пространства, где ПР работает по программе. Чтобы манипуляторы не выходили за пределы запрограммированного рабочего пространства, предусматривают жесткие упоры, рассчитанные на нагрузку с учетом динамических и статических усилий, а также концевые выключатели. Блокирующие устройства ПР при работе в одном из режимов должны исключать возможность работы в другом режиме и самопроизвольное переключение с одного режима на другой. [46]
 |
Выравнивание потенциалов с помощью дополнительных выравнивающих проводников при контурном заземлителе. [47] |
С той же целью исключения выноса потенциала рельсовые пути, проложенные на территории электроустановки, к заземляющему контуру электроустановки не присоединяются, а на выходе за пределы электроустановки заземляются в нескольких точках. Так как рельсы при этом имеют нулевой потенциал, должна быть исключена возможность попадания человека под значительное шаговое напряжение в пределах электроустановки, когда он одной ногой касается грунта, а второй - рельса. Возможность эта исключается при насыпи железнодорожного полотна из крупного щебня, гальки и ракушечника, имеющих малую проводимость. [48]
Сущность защитного действия блокировок заключается в том, что они не допускают ошибок персонала при работе на электроустановках. Как правило, блокировки представляют собой устройства, которые допускают только определенный порядок включения ( отключения) механизма, исключая тем самым попадание человека в зону, где возможно прикосновение к токоведущим частям. Так, блокировки, установленные между разъединителями и выключателями, устраняют возможность отключения разъединителя при наличии токов нагрузки в отключаемой сети. При установке на дверь в распределительное устройство напряжением 1000 В электромагнитного замка исключается попадание внутрь человека при наличии напряжения. [49]
 |
Примеры опасных зон. [50] |
Основные требования безопасности к устройству станков всех типов и правила работы на них установлены стандартами безопасности труда, Зона машины, станка, в которой движутся механизмы, является опасной. При попадании человека в эту зону и соприкосновении с движущейся деталью может произойти травма. [51]
 |
Фотоэлектрическая блокировка. [52] |
Принцип работы фотоблокировочного устройства заключается в следующем: свет от источника проходит через опасную зону и попадает на фотоэлемент, который преобразует свет в электрический ток. Затем электрический ток, пройдя через усилитель и контрольное реле, замыкает цепь пускового электромагнита. При попадании человека в опасную зону электрическая цепь размыкается, что приводит к остановке машины. [53]
Если человек окажется в зоне растекания тока и будет стоять а поверхности земли, имеющей разные потенциалы в местах, где расположены ступни ног, то на длине шага возникнет напряжение шага, соответствующее разности этих потенциалов. Через тело человека будет проходить электрический ток, опасность которого зависит от его значения. Чтобы исключить попадание человека под Напряжение шага, не следует приближаться к месту повреждения на ( расстояние менее 4 - 5 м в закрытых помещениях и 8 - 10 м яа открытых подстанциях. Только в крайнем случае для ликвидации аварии или для оказания первой помощи пострадавшему можно приблизиться к месту повреждения на меньшее рассто-яние - Лри этом следует использовать защитные средства: боты, галоши, коврики, деревянные лестницы, доски или другие плохо проводящие электрический ток предметы. [54]
 |
Пример ограждения РТК с использованием электромеханических устройств.| Комбнвированное ограждение РТК. [55] |
В простейшем случае для этой цели используют механические коммутационные устройства, например контактные плиты, трапы или другие аналогичные устройства. Сигнал при попадании человека в рабочее пространство ПР передается в систему управления ПР, и перемещение человека блокируется. [56]
 |
Схема механической блокировки. [57] |
Электрическую блокировку применяют на электроустановках с напряжением от 500 В и выше, а также на различных видах технологического оборудования с электроприводом. Она обеспечивает включение оборудования только при наличии ограждения. Электромагнитную ( радиочастотную) блокировку применяют для предотвращения попадания человека в опасную зону. Если это происходит, высокочастотный генератор подает импульс тока к электромагнитному усилителю и поляризованному реле. Контакты электромагнитного реле обесточивают схему магнитного пускателя, что обеспечивает электромагнитное торможение привода за десятые доли секунды. Аналогично работает магнитная блокировка, использующая постоянное магнитное поле. [58]
Страницы: 1 2 3 4