Быстродействие - система - управление
Cтраница 3
Развитие ракет на ядерном топливе выдвигает задачу проектирования управляющих систем для получения минимального времени реакции. Рассмотрен синтез оптимальной по быстродействию системы управления мощностью ядерного реактора с ограничением реактивности. Методы функционального анализа, которые были успешно применены к линейным системам, в данном случае не применимы из-за наличия нелинейной связи между реактивностью и мощностью. [31]
Работа в реальном масштабе времени означает, что система должна успевать обработать информацию о текущих режимах работы двигателя, с тем чтобы использовать ее для управления моментом воспламенения, в идеальном случае каждого из цилиндров. Такой режим работы предъявляет жесткие требования к быстродействию системы управления. [32]
 |
Сравнительные кривые переходных процессов стопорения электроприводов подъема экскаватора ЭКГ-8 в схемах Г - Д с ЭМУ и ГМУ ( - - - - - - - - - - - - - и Г - Д с силовым. [33] |
При нулевом положении командоконтроллера вводится сильное отрицательное смещение, обеспечивающее быстрое гашение поля генератора, и в пределах нормальных нагрузок исключается действие токовой связи, что позволяет получить достаточно жесткую характеристику привода при удержании ковша. Осциллограммы резких стопорений привода подъема свидетельствуют о хорошем быстродействии системы управления, подтверждающем правильность выбора усилителя и структуры схемы управления. Так, при темпе уменьшения скорости двигателя, достигающем ( 1 5 - 1 7) п0, об / мин / сек, пик тока составляет ПО-115 % установившегося стопорного значения. [34]
В целом различают два варианта программирования систем контурного управления - кинематический и динамический. Первый вариант соответствует малым скоростям движения рабочего органа, примерно менее 0 5 м / с, когда динамической погрешностью отработки программной траектории при имеющемся быстродействии системы управления можно пренебречь. [35]
Это объясняется тем, что момент инерции вращающихся частей муфты, связанных с ведомым валом, можно сделать значительно меньше момента инерции приводного двигателя, определяющего быстродействие системы управления скоростью нагрузки при воздействии на двигатель, а не на муфту. [36]
Импульсно-фазовый метод управления ВП является наиболее приемлемым и широко используемым. Основные требования, предъявляемые к СИФУ: амплитуда управляющего импульса должна быть не менее 200 - 400 мА; ширина управляющего импульса должна быть достаточной, чтобы ток тиристора успел дорасти до тока удержания, и составляет 10 - 15; фронт импульса должен быть достаточно крутым ( порядка 10 А / с) с целью избежать асимметрии управления ( не более 3) при применении т-фазного преобразователя; диапазон управления D долженлежатьвпределахл - 2 ( у - f - 6) D п - ( у 8) ( Dmax 150 - М60 за исключением случаев несимметричного управления вентилями); быстродействие системы управления должно быть по возможности максимальным, позволяющим в полной мере использовать практическую безынерционность ВП. За основу может быть принята инерционность порядка 0 01 с, хотя показатель инерционность для различных по типу СИФУ носит различный характер. [37]
Совершенствование устройств управления открывает новые возможности для более полного использования мощности электроподвижного состава и для облегчения труда локомотивных бригад. Перспективной является плавное ( бесступенчатое) регулирование выпрямленного напряжения, примененное на электровозах ВЛ80р, которое дает в эксплуатации возможность удобного и быстрого изменения режимов движения. Быстродействие системы управления электровоза ВЛ80Р позволяет наиболее полно использовать инерцию поезда, особенно на участках с горным и перевалистым профилем пути, и благодаря этому сократить расход электроэнергии на 2 - 3 % по сравнению с электровозами со ступенчатым регулированием скорости. [38]
На необходимость создания машинной техники управления указывает еще тот факт, что количество сведений, получаемых диспетчером при диспетчеризации процессов транспорта газа по магистральному газопроводу со средним дневным объемом перекачиваемого газа 50 - 60 млн. м3, достигает порядка 50 - 70 в час. Для обработки такого количества сведений диспетчерский аппарат расходует приблизительно 40 - 45 мин, а оставшиеся 20 - 15 мин тратятся на управление. Здесь становится очевидной не-обходимость быстродействия системы управления, легко обеспечиваемая лишь при помощи машинной техники, которая в принципе сможет в комплексе решать поставленную задачу - осуществлять автоматический контроль, собирать сведения, обрабатывать их и посылать соответствующие команды управления. [39]
Для обеспечения заданной точности соответствия значений управляемых переменных и заданий регуляторам, выдаваемых УВМ в процессе управления технологическим режимом, осуществляется коррекция управляющих воздействий / - на величину At / -, которая периодически уточняется. Первоначально применялся способ стати-геской коррекции кода задания регуляторам. Однако этот способ недостаточно эффективен и связан со снижением быстродействия системы управления. [40]
Это объясняется прежде всего тем, что, как правило, задачей управления механизмом является его перемещение из одного состояния покоя в другое при относительно малых колебаниях параметров системы. Кроме того, часть системы автоматического управления, объединяющая электропривод, механизм и аппаратуру ручного управления, должна иметь автономный, самостоятельный характер и обладать высоким быстродействием без собственно системы автоматического управления. Такой подход позволяет расчленить всю систему па две части и решить задачу построения оптимальной по быстродействию системы управления более простыми средствами. [41]
 |
Схема манипулятора с компенсатором. [42] |
Описанный учет динамического запаздывания и других особенностей динамики роботов с непрерывным управлением возможен только при программном управлении. В остальных случаях для качественной отработки входных управляющих воздействий необходимо принимать специальные меры в виде известных в теории управления способов динамической коррекции, а именно последовательной коррекции в прямом канале входного управляющего воздействия и параллельной коррекции в каналах обратной связи по ошибке воспроизведения входных сигналов. Такая коррекция особенно существенна для систем непрерывного управления, она уменьшает зависимость качества отработки управляющей программы от неизбежных изменений параметров робота. В частности, увеличение быстродействия системы управления повышает значение скорости программного движения, до которой допустимо кинематическое программирование, т.е. можно игнорировать динамику. [43]
 |
Пример простейшей страницы доступа. [44] |
Эти категории объектов предназначены как для автоматизации повторяющихся операций при работе с системой управления базами данных, так и для создания новых функций путем программирования. В СУБД Microsoft Access макросы состоят из последовательности внутренних команд СУБД и являются одним из средств автоматизации работы с базой. Модули создаются средствами внешнего языка программирования, в данном случае языка Visual Basic for Applications. Это одно из средств, с помощью которых разработчик базы может заложить в нее нестандартные функциональные возможности, удовлетворить специфические требования заказчика, повысить быстродействие системы управления, а также уровень ее защищенности. [45]
Страницы: 1 2 3 4