Cтраница 1
Поршень серводвигателя 11 движется вверх, открывает регулирующий клапан и, смещая буксу 10, увеличивает слив из проточной линии через окно В до тех пор, пока золотник не вернется в среднее положение. Так протекает процесс регулирования в случае медленного увеличения нагрузки. [1]
![]() |
Схема регулирования с жесткой обратной связью. [2] |
Ду в предположении, что поршень серводвигателя неподвчжен и пор пень золотника сместился на istj аг - Ьг - положение органов регулирования в предположении, что передвигался только поршень серводвигателя на & г, чему соответствовало перемещечне поршня золотника на Д з; аг - Ь, - результирующее ( истинное) перемещение органов системы регулирования. [3]
Буквами А и В отмечены соответственно поршень серводвигателя и поршень золотника. [4]
Будем считать, что перемещение сердечника равно перемещению q поршня серводвигателя, жестко соединенного с лопатками гидромуфты. [5]
После окончания процесса регулирования шток золотника возвращается в среднее положение, поршень серводвигателя и заслонка занимают новые положения, соответствующие условию равновесия сил движущих и сил сопротивления. [6]
В этой конструкции не предусмотрен клиновой механизм для превращения поступательного движения поршня серводвигателя во вращательное - лопаток. Поэтому в любом положении лопаток все силы, действующие на них, должны уравновешиваться серводвигателем. Применение таких систем целесообразно в гидромуфтах, выполняющих простейшие операции: включение и выключение какой-либо машины, например в транспортных машинах. [7]
Одновременно с движением этого рычага и связанного с ним поршня дополнительного гидроцилиндра движется и поршень серводвигателя, причем возможные колебания звеньев регулятора демпфируются силами сопротивления, возникающими при перетекании жидкости через отверстия в поршне дополнительного гидроцилиндра, который поэтому называется демпфером или катарактом. [8]
В схеме, показанной на рис. 81, а, подобная характеристика достигнута благодаря тому, что поршень серводвигателя 2 выполняет дроссельные функции, управляющий золотник 3 и исполнительный механизм 4 не охвачены обратной связью. [9]
![]() |
Следящий дроссельный золотник.| Двусторонний серводвигатель с отсечным золотником. [10] |
Характерная особенность серводвигателя состоит в том, что в нем при любом смещении золотника из среднего положения на поршень серводвигателя подается полный перепад давления жидкости рп - рсл. [11]
В результате этого струйная трубка регулятора перемещается к упору на стороне мембраны, а напорное масло через усилительный золотник и шайбу начинает поступать на поршень серводвигателя, и выпускной клапан открывается. [12]
Ду в предположении, что поршень серводвигателя неподвчжен и пор пень золотника сместился на istj аг - Ьг - положение органов регулирования в предположении, что передвигался только поршень серводвигателя на & г, чему соответствовало перемещечне поршня золотника на Д з; аг - Ь, - результирующее ( истинное) перемещение органов системы регулирования. [13]
Регулирующий элемент ( клапан), обычно обладающий незначительной массой по сравнению с массой подвижного поршня двигателя, может быть представлен как безынерционное звено - Входом здесь является перемещение клапана, равное перемещению поршня серводвигателя, а выходом - изменение подачи количества газа к объекту. [14]
Если трубка отклонится от среднего положения, например вправо, то большая часть масла из нее будет попадать в правое отверстие сопла, и давление в нем повысится, а в левом сопле понизится, и поршень серводвигателя будет перемещаться влево со скоростью, соответствующей величине перемещения струйной трубки. [15]