Порядок - синтез
Cтраница 1
Порядок синтеза состоит в манипулировании над функцией г / 22 ( s) таким образом, чтобы создать требуемые передаточные нули, когда функция j / 12 ( s) имеет нули. Это закорачивание входных зажимов необходимо по определению функции г / 22 и устраняется после того, как контур станет известным. [1]
Порядок синтеза самонастраивающихся систем с основным контуром, содержащим существенные нелинейности, аналогичен рассмотренному и отличается лишь теми особенностями, которые отмечались в гл. Основываясь на материале этой главы, нетрудно учесть особенности синтеза аналитических градиентных самонастраивающихся систем с эталонными моделями при случайных воздействиях. [2]
Порядок синтеза корректирующего устройства и методику пс строения желаемой ЛАХ рассмотрим на конкретном примере. [3]
Рассмотрим порядок синтеза двухканального СП. [4]
Рассмотрим порядок синтеза двухканального СП с общей силовой частью. Пусть в оба канала управления поступает управляющее воздействие PI ( /) - z ( t) Р ( 0 Pasinwpi. Требуется синтезировать двух-канальную систему таким образом, чтобы амплитудное значение 6а ошибки не превышало заданной величины. В этом случае может быть рекомендован следующий порядок операций. [5]
В заключение приведем порядок синтеза потенциально-импульсной схемы после того, как условия работы этой схемы переведены в реализуемые с помощью импульсно-потенциальных элементов обратной связи. [6]
В описанном примере полином q ( s) был выбран с целью иллюстрировать порядок синтеза, а не для упрощения окончательного контура. [7]
Третий параметр ( z22 или г / п) не задан и зависит от примененного порядка синтеза. [8]
В этом случае проводится выбор параллельного корректирующего устройства. Порядок синтеза принимается следующий. [10]
Существующая теория статистически оптимальных систем автоматического управления в значительном числе случаев не позволяет провести синтез стохастического оптимального управления, так как не учитывает ограниченности области, в которой по условию может существовать вектор управления. Такой порядок синтеза исключает ( или делает очень трудной) возможность точного учета ограничений вектора управления. Предложенная в работе ( 9 ] методика позволяет в классе линейных стационарных систем учитывать лишь некоторые средние интегральные ограничения на управление. В данной главе основное внимание уделяется рассмотрению задачи синтеза стохастического оптимального управления для случая, когда информация о векторе обратной связи поступает на вход системы управления в некоторые дискретные моменты времени. Это оправдывается тем, что в настоящее время для реализации алгоритмов управления широко используются цифровые вычислительные машины ( ЦВМ), на вход которых информация о векторе обратной связи поступает после преобразования ( напряжение - код, угол - код) в дискретные моменты времени. [11]
Наиболее перспективным представляется направление, предусматривающее создание отдельных типовых проектных решений, которые позволяют проектировать АСУП для достаточно широкого класса предприятий. Процесс проектирования должен осуществляться на основе специальных методических материалов, регламентирующих порядок синтеза АСУП на базе типовых и оригинальных решений. [12]
Практический порядок расчета состоит в подборе контуров для синтеза импедансной функции zn так, чтобы образовать либо полюсы функции последовательной ветви или нули функции параллельной ветви при: частотах, когда функция 212 имеет нули. Эти полюсы или нули затем устраняются из функции ги соответственно параллельным соединением емкости и сопротивления в последовательных ветвях или последовательным соединением емкости и сопротивления в параллельных ветвях. Детали этого порядка синтеза лучше всего можно иллюстрировать на примере, так как возможны многие варианты. На первой стадии расчета построим функцию гп ( а) в зависимости от а, как показано на фиг. [13]
Во-вторых, при синтезе системы, помимо точности в режимах со стационарными случайными воздействиями, необходимо принимать во внимание и другие требования, а именно: требования к точности в стационарных детерминированных режимах и к качеству переходных процессов. Как уже отмечалось, основные методы и порядок синтеза САУ будут рассмотрены в седьмой главе. [14]
В математическом выражении нуль 2 2 может появиться только у полюсов сопротивлений последовательных плеч или у полюсов проводимостей параллельных плеч. Таким образом, лестничная схема является ограниченной формой цепи, которая может иметь нули только в тех частях s - плоскости, когда входная функция допускает критические частоты; с другой стороны, цепи мостового типа могут иметь нули при других частотах, так как их структура предусматривает другие пути для тока. Поэтому внешний вид лестничной схемы указывает на возможные нули г12; здесь подчеркивается, что эти нули возможны, так как условие, установленное выше, как будет видно из изложения порядка синтеза, является необходимым, но недостаточным для образования нулей передачи. [15]
Страницы: 1 2